## Was diese Stelle besonders macht - Hochselektives drittmittelgefördertes Verbundprojekt mit dreijähriger Laufzeit - Direkter Zugang zu einem humanoiden Roboter und etablierten FAPS-Vorarbeiten - Interdisziplinäres Konsortium aus Pflegewissenschaft, Bewegungsanalyse, Sensorik und Robotik - Verwertungsperspektive über assoziierte Praxis- und Industriepartner - Internationale Sichtbarkeit auf Top-Konferenzen (ICRA, IROS) ## Ihre Aufgaben ## Im Rahmen des Verbundprojekts - Inbetriebnahme und Ansteuerung eines humanoiden Roboters - Entwicklung einer Motion-Retargeting-Pipeline für die Roboterkinematik - Aufbau und Validierung eines Teleoperations-Frameworks (MoCap, VR-Brille) - Erforschung moderner Lernparadigmen (RL, IL, Foundation Models) - Kuration domänenspezifischer Trainingsdaten und anwendungsrelevanter Optimierungskriterien - Sicherheits- und Betriebskonzept für realitätsnahe Erprobungen - Wissenschaftliche Evaluation der entwickelten Lösung - Inhaltliche Koordination der Schnittstellen zu Konsortial- und Praxispartnern ## Am Lehrstuhl insgesamt - Mitwirkung in der Lehre (Übungen, Seminare, Praktika) - Beitrag zur inhaltlichen Weiterentwicklung des Forschungsbereichs Medizintechnik - Mitarbeit bei der Akquise und Erstellung weiterer Forschungsanträge - Beitrag zur Selbstorganisation des Lehrstuhls - Industrie- und Klinikkontakte im Themenfeld Medizintechnik - Betreuung von Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten - Beitrag zur Organisation von Lehrstuhl-Veranstaltungen - Öffentlichkeitsarbeit (Messen, Konferenzen, Lange Nacht der Wissenschaften) ## Was Sie mitbringen sollten - Master in Robotik, Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik oder Maschinenbau - Überdurchschnittlicher Studienabschluss - Begeisterung für KI, Robotik und menschzentrierte Technologie - Vorerfahrung mit Robotik, Manipulation oder Teleoperation - Eigeninitiative und strukturiertes Arbeiten - Hohe Kommunikationsfähigkeit für die Konsortial- und Praxispartner-Zusammenarbeit - Empathie und Sensibilität für den Pflegekontext - Teamfähigkeit - Fließende Deutsch- und sehr gute Englischkenntnisse ## Besonders willkommene Erfahrungen - Erfahrung im wissenschaftlichen Arbeiten - Kenntnisse in Reinforcement Learning, Imitation Learning oder Foundation Models - ROS und Robotersimulation (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo) - Motion Retargeting, Whole-Body Control oder Domain Randomization - Programmierkenntnisse in Python und C++ - Erfahrung mit Sensornetzwerken (IMUs, MoCap) - Projekt- oder Konsortialmanagement ## Wir bieten - Aufgabenvielfalt jenseits des Projekts: Lehre, Antragsarbeit, Industriekontakte, Bereichsentwicklung - Dynamisches, kollegiales und interdisziplinäres Forschungsteam - Raum für Eigeninitiative und kreative Lösungsansätze - Vernetzung mit Mitarbeitenden, Alumni und Industrie - Möglichkeit zur Promotion im Rahmen des Projekts ## Rahmenbedingungen - Vollzeitstelle - Eingruppierung nach TV-L E13 - Zunächst befristete Stelle - Beginn ab 01.07.2026 möglich - Möglichkeit zur Promotion im Rahmen der Tätigkeit