Robotics Simulation Experte (m/w/d)
Vollzeit | Metzingen
* Robotiksimulation, Benchmarking und Evaluation inklusive Test-Cases, In-the-Loop-Tests und Metriken
* Konzeption standardisierter Benchmark-Umgebungen und strukturierter Benchmark-Berichte
* Experimentdesign und Reproduzierbarkeit inkl. Ablationsstudien, Versionierung und Dokumentation
* Sim-to-Real-Transfer und Modellvalidierung inkl. Analyse von Dynamik, Sensorrauschen und Kontaktmodellen
* Kalibrierung von Simulationsparametern zur Realitätsannäherung
* Abstimmung mit ML-, Robotik- und Software-Teams sowie Definition von Benchmarks und Qualitätsschwellen
* Ergebnisaufbereitung und Präsentation für technische Stakeholder
* Studium im Bereich Robotik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation
* mehrjährige Berufserfahrung in der Robotiksimulation, mit Benchmarking oder modellbasierter Evaluation
* Erfahrung in der Entwicklung objektiver Metriken und der statistischen Auswertung von Simulationsergebnissen
* sehr gute Kenntnisse im Umgang mit MuJoCo und multi-GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen
* Kenntnisse im Umgang mit Robotermodellierung wie URDF, MJCF, USD
* strukturierte Arbeitsweise sowie ein gutes Verständnis für reale Roboterhardware
* sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
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Lisa Kahlert
Niederlassung Ulm
+49 731 20790-139
Lisa.Kahlert@ep-group engineering people GmbH • Söflinger Straße 70 • 89077 Ulm • Impressum
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