Das erwartet dichDie Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren. Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt. Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme. Darüber hinaus entwickelst du Methoden, mit denen der SCOUT komplexe Messaufgaben auch unter den anspruchsvollen Einsatzbedingungen zuverlässig durchführen kann.Deine AufgabenIntegration und Inbetriebnahme der LIBS-SensoreinheitEntwicklung des SCOUT-Rovers, im speziellen an der Integration des LIBS (Laser Induced Breakdown Spectroscopy) -Sensors Einlesen und Verarbeitung von SensorsignalenEntwicklung einer Ansteuerung in ROS2 auf Basis einer bestehenden SoftwareschnittstelleAnsteuerung der LIBS-Sensoreinheit inklusive Steuerung des SCOUT Rovers zum Durchführen der MessaufgabenDurchführung von Tests, Inbetriebnahme und FehleranalyseDokumentation der ArbeitDas bringst du mitlaufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Mechatronik oder vergleichbarer Studienrichtungengute Kenntnisse in der Konstruktion und CADErfahrung mit mechanischer und elektrischer Integration Erste Erfahrung mit Mikrocontrollern oder Programmierung mit C++/Python/ROSDie Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.