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* Entwicklung, Integration und Testung von Softwarelösungen für robotergestützte Systeme mit Fokus auf Echtzeitsteuerung, Sensorfusion und autonome Navigation
* Implementierung von Algorithmen für Bewegungsplanung, Bildverarbeitung und Objekterkennung zur Optimierung der Robotersteuerung
* Entwicklung von Middleware und Kommunikationsschnittstellen für die Anbindung von Robotersystemen an externe Steuergeräte und Netzwerke (z. B. CAN, Ethernet, ROS)
* Analyse und Optimierung von Softwarearchitekturen für Robotik-Anwendungen unter Berücksichtigung von Performance, Echtzeitfähigkeit und Sicherheitsanforderungen
* Erstellung automatisierter Testumgebungen zur Validierung von Softwarefunktionen und Durchführung von Debugging- und Fehleranalysen
* Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams aus den Bereichen Mechanik, Elektronik und KI zur Entwicklung innovativer Robotiklösungen
* Technische Dokumentation, Erstellung von Spezifikationen und Pflege von Software-Versionen gemäß Entwicklungsprozessen
Ihr Profil:
* Abgeschlossenes Studium in Informatik, Mechatronik, Robotik oder einem verwandten technischen Fachbereich
* Fundierte Kenntnisse in C, C++, Python sowie Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS oder ROS2
* Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen (RTOS), Embedded-Systemen und Sensorintegration (Kameras, LIDAR, IMU)
* Kenntnisse in der Entwicklung und Optimierung von Steuer- und Regelalgorithmen für Robotersysteme
* Vertrautheit mit Simulationstools wie Gazebo, MATLAB/Simulink oder vergleichbaren Plattformen
* Erfahrung mit Versionskontrolle (Git), CI/CD-Pipelines und agilen Entwicklungsmethoden
* Teamfähigkeit, analytische Denkweise und Begeisterung für innovative Robotiklösungen
Wenn Sie Ihre Fähigkeiten in einem dynamischen Umfeld einbringen möchten, dann senden Sie uns bitte Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen an bewerbung@e-experts.de