Spargel hat diese Saison bis zu 25 Euro pro Kilo gekostet Das liegt daran, dass er wie ein Großteil des Gemüseregals ausschließlich in Handarbeit geerntet wird. Wir von Prefiro sind die Ersten, die diese Prozesse automatisieren Wir nutzen Künstliche Intelligenz wie Computer Vision und entwickeln eigene Robotik, um die Anbaugeräte der nächsten Generation aufs Feld zu bringen.Dich begeistert es, neue Technologien unter realen Bedingungen einzusetzen, interessante und abwechslungsreiche Probleme zu lösen und direkt zu sehen, welchen Einfluss deine Ideen haben?Dann werde Teil unseres wachsenden Teams und lass uns gemeinsam echte Probleme lösenAufgabenIn der Rolle wirst du ...Durch System- und Hardware-Design komplexe Roboterkinematiken auslegen, simulieren und mechanisch/elektrisch integrierenRegelungsalgorithmen entwickeln, kalibrieren, modell- und datengetrieben optimieren und als Safety-Rated Software umsetzenROS 2-Kommunikationsarchitekturen mit vorhandenen Frameworks für Motion Planning & Tooling aufbauenKollisionsfreie, energieeffiziente Trajektorien mit verschiedenen Verfahren (RRT, PRM, etc.) planenPrototypen unter realen Bedingungen testen und CE-Konformität gemäß ISO 10218, 15066, sicherstellenEng mit KI-, Software- und Agronomie-Teams zusammenarbeitenQualifikationDu passt perfekt, wenn du ...Einen Bachelor/ Master mit Berufserfahrung in Robotik, Mechatronik o. Ä. hast, eine Promotion ist von VorteilErfahrung in der Entwicklung und Einsatz von Industrierobotern (4- oder 6-Achs-Roboter) mit Kenntnissen in Kinematik, Dynamik sowie inversen Modellen mitbringstErfahren in ROS 2, C++, Python und Codesys, sowie PID, MPC und Reinforcement Learning bist, und Erfahrungen mit MATLAB, Gazebo/ MuJoCo, oder optional NVIDIA Isaac Sim hastHardwareintegration (Aktuatoren, Encoder, Antriebe), Embedded- und PLC-Programmierung und Busprotokolle (EtherCAT, CAN-FD) kennstErfahrung in Motion- und Path-Planning (RRT, RRT*, PRM, Optimierung) mitbringstEin Startup-Mindset, Ownership und Lust auf schnelle Iterationen und Feld-Einsätze mitbringstBenefitsWir bieten dir ...Die Gelegenheit, mit uns zu wachsen und ein einzigartiges Startup im Agrarbereich aufzubauenFlexible Arbeitszeiten und Arbeitsgestaltung (in Karlsruhe oder zuhause)Ein dynamisches Arbeitsumfeld mit Raum für persönliche und berufliche WeiterentwicklungAttraktive Vergütung und Unternehmensbeteiligungen als VSOPDie Möglichkeit, eigene Ideen einzubringen und schnell Verantwortung zu übernehmenEin Arbeitsumfeld geprägt von gegenseitigem Vertrauen, Unterstützung und FortschrittUnser Bewerbungsprozess besteht aus...Dem Zusenden deiner UnterlagenEinem ersten Online Cultural Fit Interview, bei dem wir dich als Person kennenlernen möchtenEinem technischen Interview in unserem OfficeUnd deinem Start, solltest du uns in beiden Stufen überzeugenHaben wir dein Interesse geweckt? Dann sende uns deinen Lebenslauf und ein Gemüse, das deiner Meinung nach günstiger werden muss