Standort:Augsburg, BY, DE, 86156Sinsheim, BW, DE, 74889Sinsheim-Dühren, BW, DE, 74889
Entwickler Fahrzeugsteuerung (m/w/d)
ab sofort in Vollzeit | Job ID 860
Die GEBHARDT Intralogistics Group ist einer der führenden Anbieter von Materialfluss- und innerbetrieblichen Logistiksystemen. Seit über 70 Jahren entwickelt GEBHARDT maßgeschneiderte Komplettlösungen – von der Idee bis zur vollständigen Realisierung – im Bereich Transport, Materialfluss, Sortiertechnik, Montage- und Lagertechnik, einschließlich Steuerung & Automatisierung, Lagerverwaltungssysteme und IT-Integration.
AUFGABEN, DIE AUF DICH WARTEN:
* Entwicklung und Implementierung von modularer Steuerungssoftware für unsere mobilen Roboter auf SPS Basis (z.B. Codesys) / ROS (Robot Operation System)
* Umsetzung von Fahr- und Trajektions-Algorithmen, Antriebsregelung und verschieden Regelungstechnischen Aufgaben
* Implementierung von Schnittstellen zu Motor-Controller, Batterien und weiteren Komponenten.
* Enge Zusammenarbeit mit den Rollen Mechanik, Elektrik, Simulation und Systemintegration in agilen und crossfunktionalen Teams
* Testen, Inbetriebnehmen und Optimieren unserer Fahrzeugsteuerungen in Entwicklung- und realen Kundenprojekten
FÄHIGKEITEN, DIE BENÖTIGT WERDEN:
* Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation
* Fundierte Kenntnisse in den relevanten Programmiersprachen (IEC61131-3, C, Codesys, ROS, …)
* Kenntnisse in modularer Steuerungstechnik Architekturen
* Analytisches Denkvermögen, Freude an komplexen Aufgabenstellungen
* Teamfähigkeit
* Leidenschaft für Fahrerlose Transportfahrzeuge
* Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
LEISTUNGEN, DIE WIR BIETEN:
Bei GEBHARDT stellen wir das Wohlbefinden und die Entwicklung unserer Mitarbeitenden in den Mittelpunkt. Wertschätzung und Unterstützung beim Erreichen beruflicher Ziele werden bei uns großgeschrieben. Die Work-Life-Balance und Gesundheit unserer Mitarbeitenden ist für uns ein wichtiger Faktor, deshalb bieten wir flexible Arbeitsmodelle, einschließlich Home-Office, betriebliches Gesundheitsmanagement und attraktive Sozialleistungen an. Um das Gemeinschaftsgefühl im Team GEBHARDT zu stärken, organisieren wir regelmäßig teambildende Aktivitäten und Firmenveranstaltungen.
___
Aus Datenschutzgründen können wir ausschließlich Bewerbungen berücksichtigen, die über den Button "Jetzt bewerben" eingereicht werden. Wir bitten um dein Verständnis und freuen uns auf deine Bewerbung
Das ist dein Kontakt:
Bei Fragen kannst du dich gerne bei mir melden:
Björn Koffeman
E-Mail: -