Als Softwareentwickler*in mit Schwerpunkt ROS 2 arbeitest du bei uns an innovativen UAV-Lösungen, die sowohl in Kundenprojekten als auch in spannenden Forschungsprojekten zum Einsatz kommen.
Dein Tag startet mit einem kurzen Daily Stand-Up zur Abstimmung im Team. Danach entwickelst du einen ROS2-Node weiter – in Python – und testest ihn direkt in unserer Gazebo-Simulation. Nach dem gemeinsamen Mittagessen mit deinen Kollegen bereitest du die Docker-Container für den nächsten Live-Test vor. Diese werden von dir auf unsere echten UAVs deployed – hands-on inklusive.
Bei uns arbeitest du nicht nur Aufgabenlisten ab: Du gestaltest aktiv mit. Besonders in unseren Forschungsprojekten hast du viel Freiraum, um eigene Ideen und neue Lösungsansätze einzubringen und gemeinsam im Team zu realisieren.
So überzeugst du uns
* Du hast (mehrjährige) Erfahrung in der ros2-Entwicklung mit C++ und mit Python.
* Du konntest bereits Erfahrungen mit Simulations-Tools (idealerweise Gazebo) sammeln, um deinen Code zu testen.
* Du kennst dich grundlegende mit dem Technologie-Stack eines UAVs aus und kannst mit dem PX4 Flight Controller interagieren.
* Die Arbeit mit Docker-Containern ist dir nicht fremd und du bist in der Lage diese im Rahmen deiner Entwicklung zielgerichtete einzusetzen.
* Idealerweise kennst du dich mit dem physikalischen Verhalten von fliegenden UAVs aus und bringst Basis Know-how der eingesetzten Elektronik mit
* Du brennst darauf, zusammen mit einem motivierten Team zu wachsen und immer besser zu werden.
* Du hast eine gute Portion technische Neugier und dich begeistern neue Technologien.
* Dank Verantwortungs- und Qualitätsbewusstsein erreicht du selbstorganisierte angestrebte Lösungen unkompliziert und pragmatisch.
* Die Kommunikation in Deutsch und Englisch stellt dich vor keine Herausforderung und du tauscht dich gerne mit deinen Kollegen aus.