Ihre Aufgaben
:
* Sensorintegration und Elektronik
- Einbindung der Umweltsensorik
- Elektrische Integration und Schnittstellendesign zwischen Sensoren und Mikrocontroller
- Test und Kalibrierung der Sensorik
* Firmware-Entwicklung
- Entwicklung der Mikrocontroller-Software (Arduino/STM32) zum Auslesen der Sensoren
- Implementierung von Sensor-Ausleseroutinen und Kommunikationsprotokollen (z.B. I²C, SPI, UART)
- Dokumentation des Codes
* ROS2-Integration
- Entwicklung von ROS2-Nodes zur Anbindung der Sensorplattform
- Integration in die bestehende ROS2-Architektur des Roboterhunds
- Testing der Kommunikation und Datenflüsse
Ihre Qualifikationen:
* Studium der Informatik, Ingenieurwesen, Mathematik, Physik oder eines vergleichbaren Studiengangs
* Gute Programmierkenntnisse in Python, C/C++
* Grundkenntnisse in Elektronik und Schaltungstechnik
* Interesse an Robotik und interdisziplinärer Teamarbeit
* Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
* Von Vorteil
- Erfahrung mit Mikrocontrollern (Arduino, STM32, ESP32)
- Kenntnisse in Sensorik und Messtechnik
- ROS/ROS2-Erfahrung oder Bereitschaft, sich einzuarbeiten
- Erfahrung mit Versionskontrolle (Git)
* Selbstständiges Arbeiten, Kommunikationsfähigkeit sowie Flexibilität und Teamfähigkeit
Unsere Leistungen:
* Attraktives und modernes Arbeitsumfeld mit hervorragender Infrastruktur und Ausstattung auf wissenschaftlich neuestem Stand (Labore, etc.)
* Offener Willkommenskultur, einem zertifiziert familienfreundlichen Arbeitsklima, regelmäßigen Feedbackgesprächen und kompetenten Ansprechpersonen, Nachhaltigkeit (u. a. Zuschuss zum Job-Ticket)
* Möglichkeiten der internen, fachübergreifenden Vernetzung sowie Teilnahme an Teamevents
* Gute Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben (Möglichkeit des mobilen Arbeitens – nach Dienstvereinbarung bis zu 60 %, flexible Arbeitszeitgestaltung sowie 30 Tage Urlaub im Jahr)
Sie sind an einer deutschen Hochschule/Universität für den Beschäftigungszeitraum immatrikuliert.
Die maximale Arbeitszeit mit Nebenjob beträgt 80 Monatsstunden.