Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte.
Eine bislang schwer-automatisierbare Tätigkeit ist die kontaktreiche Montage von Fügeverbindungen (Peg-in-Hole). Bisherige Lösungen sind nicht skalierbar und können keine Varianz von Geometrien, Toleranzen etc, handhaben. Recherche zum Thema: Tactile Vision-Language-Action Modelle, Reinforcement Learning
⦁ Evaluation von Ansätzen in der Literatur für skalierbare Peg-in-Hole Montage
⦁ Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik
⦁ Programmierkenntnisse in Python oder C++
⦁ Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, flexible Umgebungsmodellierung bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.
Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV