Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik - FG Multi-Roboter Systeme
Studentische Beschäftigung mit 60 Monatsstunden
Ihre Aufgaben
Unterstützende Tätigkeiten unter Anleitung im Projekt "Emmy Noether 2. Teilabschnitt" im Bereich von Multi-Roboter Systemen bei folgenden Aufgaben:
1. Unterstützung bei der Programmierung in Python, C++ und ROS 2 im Rahmen unseres open-source Forschungsversuchsstands für Flugroboterschwärme (60%)
2. Unterstützung bei der Durchführung von Flugexperimenten mit Flugroboterteams (20%)
3. Unterstützung bei der eingebetteten Programmierung in Rust und C für die Firmware der Roboter (10%)
4. Unterstützung bei der Validierung neuer Planungs- und Reglungstechnikalgorithmen für kollaborative Flugroboterteams (10%)
Ihr Profil
Muss-Kriterien:
5. Sehr gute Programmierkenntnisse in Rust, Python oder C++
6. Gute mathematische Grundlagenkenntnisse in Linearer Algebra und Calculus
7. Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Kann-Kriterien:
8. Grundlagenkenntnisse im Bereich Künstliche Intelligenz oder Maschinelles Lernen
9. Grundlagenkenntnisse im Bereich Regelungstechnik oder Robotik
10. Erfahrung mit Modellierung und Regelung von Flugrobotern
11. Erfahrungen mit Eingebetteten Systemen (Arduino oder STM32)
12. Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS 2)