Was Sie bei uns tun
* Create digital twins for robotic applications: Integrate a 5-finger robotic kinematic model into a URDF file, add collision objects to MoveIt2, and configure an appropriate trajectory planner.
* Synchronize collision objects with point clouds derived from real sensor data.
* Validate developments in simulation and in physical robot cell.
Was Sie mitbringen
* Enrolled student at a German University/Hochschule with a background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Autonomous Systems, or a related field.
* Very good English language skills.
* Programming skills in Python, C++ and C.
* Experience with ROS2 and implementing ROS nodes is a plus.
* Familiarity with Moveit2 and RViz.
* Independent, responsible and structured working style.
Was Sie erwarten können
* Pleasant working atmosphere.
* Interesting and industry-relevant tasks.
* A dynamic, interdisciplinary team.
* Insights into the future topic of automation.
* Good technical equipment.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.