Hier bewirkst du etwas
* Forschung zu modernen Explorationsstrategien für die Kartierung einer unbekannten Umgebung
* Entwicklung von Next-Best-View (NBV) Strategien zur Kartierung einer unbekannten Roboterzelle
* Verbesserungen bestehender NBV-Methoden im Bereich Kameraposition-Sampling und Scoring-Funktionen
* Vergleich und Evaluation von NBV-Algorithmen
* Integration der entwickelten Methoden in das reale System (z.B. Cobots)
* Besetzungstermin: ab Oktober 2025
Das bringst du mit
* Immatrikulierte Studierende der Fachrichtung Robotik, Informatik oder ähnliche
* Die vollständige Bewerbung mit Lebenslauf, Abschlusszeugnissen, aktuellen Notenübersichten und Anschreiben ist erwünscht (ein pdf)
* Erfahrung im Bereich Informatik/Computer Vision
* Grundkenntnisse in Robotik und Control Theory
* Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitstheorie
* Gute Kenntnisse in C++ und Python
* Gute Kenntnisse in ROS2 und/oder MoveIt2 bevorzugt
* Gute Englischkenntnisse