Im Zuge des BMFTR-Projekts “X-COM” wird am Lehrstuhl von Prof. Dr.-Ing. Hans D. Schotten ein Team für kooperative, humanoide Robotik aufgebaut. Ziel des Projekts ist es den Einsatz intelligenter Kommunikationslösungen voranzutreiben und in neue Anwendungsfelder wie der humanoiden Robotik zu integrieren. Für dieses Team werden zum nächstmöglichen Zeitpunkt zwei wissenschaftliche Mitarbeitende gesucht.
Wir bieten die Mitarbeit in einem interdisziplinären und internationalen Team im Bereich der Erforschung neuer Drahtlosetechnologien wie 6G an.
Die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben.
Ihr Aufgabengebiet:
1. Inbetriebnahme humanoider Robotersysteme insb. deren Beschaffung, Aufbau und Erstinbetriebnahme mehrerer humanoider Roboterplattformen sowie Durchführung von Systemtests zur Sicherstellung der Betriebsbereitschaft
2. Systematische Analyse, Beschreibung und Dokumentation der Hard- und Softwareschnittstellen der eingesetzten Robotersysteme, einschließlich Kommunikationsprotokolle, APIs und Sensorik
3. Untersuchung von Sensor-Fusion-Technologien für kooperative Humanoide
4. Anbindung der Roboter an vorhandene Campusnetzwerke des Lehrstuhls sowie Evaluierung und Optimierung der Kommunikationsparameter im Hinblick auf Latenz, Zuverlässigkeit & Bandbreite
5. Eigenständige Entwicklung, Konzeptionierung und prototypische Umsetzung praxisnaher Use Cases für den Einsatz im OpenLab „Interagierende und vernetzte Humanoide“
6. Aufbereitung der Ergebnisse in Form von technischen Berichten, wissenschaftlichen Veröffentlichungen sowie Präsentationen für Projektpartner und die Fachöffentlichkeit
7. Aktive Beteiligung an Projektmeetings, enge Abstimmung mit Projektpartnern aus Industrie und Forschung sowie Unterstützung der übergeordneten Projektziele im Bereich intelligenter Kommunikationslösungen.
Unser Anforderungsprofil:
8. Einschlägiges, erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni-Diplom/vergleichbar) in Wirtschaftsingenieurwesen, Nachrichtentechnik/Elektrotechnik, Informatik, Wirtschaftswissenschaften oder einem vergleichbaren Studiengang
9. Interesse an Technologien der drahtlosen Kommunikation und digitalen Infrastruktur
10. Analytische Fähigkeiten sowie strukturierte, eigenständige und teamorientierte Arbeitsweise
11. Fähigkeit, technische, wirtschaftliche und regulatorische Fragestellungen systematisch zu bewerten und zu verknüpfen
12. Kenntnisse im Bereich Mobilfunk, IoT oder industrieller Kommunikationssysteme
13. Kenntnisse in Robotik, ROS2 und Linux
14. Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
15. Bereitschaft zu nationalen und internationalen Dienstreisen
Wir bieten:
Gesundheitsförderung
Familien-Service-Stelle
Berufliche Weiterbildung
Flexibles Arbeiten und
Homeoffice
Jobticket
Altersvorsorge
Sport & Fitness
Kultur & Freizeit
Naherholung im Pfälzerwald