Bist du ein Beweger?
Beweger ziehen leidenschaftlich an einem Strang – jeder mit seiner ganz persönlichen Stärke und der nötigen Neugier auf das, was morgen kommt. Beweger haben Schmalz zum Marktführer in der Automatisierung mit Vakuum sowie für ergonomische Handhabungssysteme gemacht. Bist du ein Beweger? Dann passt du perfekt zu einem dynamisch wachsenden Familienunternehmen: zu Schmalz.
Masterarbeit - Autonome Robotersysteme für Materialhandhabung
Titel der Arbeit: "Entwicklung intelligenter Greifsysteme für die autonome Materialhandhabung mittels Vakuum-Robotik-Integration"
* Das Thema kann auch im Rahmen eines Praxissemesters im Masterstudium bearbeitet werden.
DEINE AUFGABEN
* Du entwickelst und testest Navigationsalgorithmen für mobile Roboter.
* Du unterstützt unser IVOSS-Team bei der Programmierung von Roboter-Greifsystemen mit Vakuum- und mechanischen Greifern.
* Du übernimmst eigene Aufgabenpakete wie die Sensordatenverarbeitung für Objekterkennung und arbeitest selbstständig an der Implementierung.
* Du arbeitest an der Entwicklung einfacher Mensch-Roboter-Schnittstellen.
* Du testest und validierst robotische Arbeitsabläufe in kontrollierten Umgebungen.
DEIN PROFIL
* Du studierst im Master im Bereich Robotik, Mechatronik, Regelungstechnik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang.
* Du hast bereits Erfahrung mit Programmierung (C++, Python) und Grundkenntnissen in Robotik (Kinematik, Regelung).
* Erste praktische Erfahrungen mit ROS, Computer Vision oder industrieller Automatisierung sind von Vorteil – aber kein Muss.
* Du arbeitest hands-on, strukturiert und hast Interesse an der praktischen Umsetzung technischer Lösungen.
* Du verfügst über sehr gute Englischkenntnisse (B2/C1-Niveau), Deutschkenntnisse sind vorteilhaft.
UNSER LEISTUNGSPAKET LIFE+
* Vielfältige Chancen: Egal ob Bachelor-/ Masterarbeit oder in Form einer späteren Übernahme.
* Lebenslanges Lernen: Die Schmalz Academy bietet unzählige Möglichkeiten für Ihre persönliche Weiterentwicklung.
* Flexible Arbeitszeitgestaltung: Anpassung der Arbeitszeitmodelle an die individuellen Lebensbedürfnisse der Mitarbeitenden.
* Ob von zuhause oder unterwegs: Dank moderner IT-Ausstattung können Sie Ihren Arbeitsplatz flexibel wählen (bis 40%).
* Weitere Leistungen und Angebote: WWW.SCHMALZ.COM/LIFEPLUS
Wir freuen uns über deine Bewerbung inkl. Anschreiben, Lebenslauf, Abschlusszeugnis(se) und aktuellem Notenauszug.
J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany
WWW.SCHMALZ.COM/KARRIERE
Julia Schneider