Was Sie bei uns tun
* Analyse des bestehenden Navigations-Stacks (Local-Controller/Path-following-Controller, Base Controller)
* Entwicklung und Training eines Reinforcement-Learning-Ansatzes, der die klassische Trennung von Path-following-Controller und Base-Controller in einer gemeinsamen Policy abbilden
* Untersuchung modellfreier und/oder modellbasierter RL-Verfahren hinsichtlich Stabilität, Datenbedarf und Übertragbarkeit
* Integration in eine bestehende ROS2-Umgebung
* Validierung in Simulation in einer bestehenden ROS2-Umgebung und auf unseren eigens entwickelten Robotern
* Vergleich mit bestehenden Controllern bzgl. Pfadfehler, Stabilität und Inbetriebnahmezeit
* Dokumentation, Auswertung und wissenschaftliche Aufbereitung der Ergebnisse
Was Sie mitbringen
* Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität/Hochschule in den Fachrichtungen Robotik, Kybernetik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare
* Erfahrung mit Reinforcement Learning
* Erfahrung mit ROS ist von Vorteil
* Analytisches Denkvermögen
* Begeisterung für mobile Robotik
* Gute Englisch- oder Deutschkenntnisse
Was Sie erwarten können
* Spitzentechnologie im Bereich der mobilen Outdoor-Robotik
* Praktische Arbeit mit unseren Robotern in Stuttgart
* Übernahme von Verantwortung und Freiheit zur Umsetzung eigener Ideen
* Zusammenarbeit mit den besten Studierenden ihres Fachgebiets
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.