Work Schedule Standard (Mon-Fri) Environmental Conditions Office Job Description Thermo Fisher Scientific Inc. ist das weltweit führende Unternehmen in den Diensten der Wissenschaft mit einem Jahresumsatz von rund 40 Milliarden US-Dollar. Unsere Mission ist es, unsere Kunden dabei zu unterstützen, die Welt gesünder, sauberer und sicherer zu machen. Wir unterstützen unsere Kunden, die biowissenschaftliche Forschung voranzutreiben, bei der Lösung komplexer analytischer Herausforderungen, der Steigerung der Produktivität in ihren Labors, der Verbesserung der Patientengesundheit durch Diagnostik oder der Entwicklung und Herstellung von lebensverbessernden Therapien. Unser globales Team von mehr als 100.000 KollegInnen bietet eine unübertroffene Kombination aus innovativen Technologien, komfortablen Einkaufsprozessen und pharmazeutischen Dienstleistungen durch unsere branchenführenden Marken, darunter Thermo Scientific, Applied Biosystems, Invitrogen, Fisher Scientific, Unity Lab Services, Patheon und PPD. Bei Thermo Fisher Scientific erwarten Sie anspruchsvolle Aufgaben und ein Team, das Wert auf Leistung, Qualität und Innovation legt. Als Teil eines erfolgreichen, wachsenden globalen Unternehmens werden Sie zu Höchstleistungen motiviert. Mit einem Umsatz von über 40 Milliarden US-Dollar und den branchenweit höchsten Investitionen in Forschung und Entwicklung bieten wir unseren Mitarbeitern die Ressourcen und Chancen, einen wichtigen Beitrag für die Welt zu leisten. Das Unternehmen gehört zur internationalen Thermo Fisher Scientific Gruppe, die weltweit größter Lieferant für wissenschaftliche Instrument und Anwendungen ist. Die Produktpalette umfasst hoch spezialisierte Analysegeräte bis hin zu kompletten Laborausrüstungen, Verbrauchsmaterialien oder Dienstleistungen. In Karlsruhe, einem unserer primären Standorte in Deutschland mit ca. 220 Beschäftigten, sind wir auf die Produktbereiche Temperature Control (TC) und Material Characterization (MC) spezialisiert. Embedded Software Engineer (m/w/d) – Rotationsrheometer Standort: Karlsruhe Für die Entwicklung der nächsten Generation unserer hochpräzisen Rotationsrheometer suchen wir einen Embedded Software Engineer (m/w/d) mit fundierter Erfahrung in der Echtzeitprogrammierung und hardwarenahen Softwareentwicklung. In dieser Schlüsselrolle gestalten Sie die Embedded-Softwarearchitektur für eine Multiprozessorplattform, bestehend aus ARM Cortex-M Mikrocontrollern und TI C2000 Echtzeitprozessoren. Ihr Beitrag ist zentral für die präzise Regelung kleinster Drehmomente, die hochauflösende Erfassung von Kräften und die exakte Positionsrückmeldung – essenzielle Funktionalitäten für den Einsatz unserer Systeme in weltweit führenden Forschungs- und Industrieanwendungen. Ihre Aufgaben: Entwicklung echtzeitfähiger Embedded-Software auf ARM Cortex-M und TI C2000 Plattformen Entwurf und Optimierung von Regelalgorithmen für PMSM- und Asynchronmotoren zur hochauflösenden Drehmomentsteuerung Integration und Signalverarbeitung von Sensoren für Axialkraftmessung und Drehgeberauswertung Entwicklung und Pflege von Treibern, Middleware und Kommunikationsschnittstellen (z. B. SPI, I²C, UART) Einbindung und Konfiguration von Echtzeitbetriebssystemen (RTOS) Durchführung von Systemtests, Fehlersuche und Performance-Tuning im Laborumfeld Enge Zusammenarbeit mit den Bereichen Hardware, Mechanik und Applikation zur Gewährleistung der Systemfunktionalität Dokumentation der Softwarearchitektur, Schnittstellen und Konfigurationen gemäß Entwicklungsprozess Ihr Profil: Abgeschlossenes Studium der Informatik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren technischen Fachrichtung Mindestens 7 Jahre Erfahrung in der Embedded-Softwareentwicklung mit Fokus auf Echtzeitsteuerung und Regelungstechnik Sehr gute Kenntnisse in C/C++ sowie sicherer Umgang mit Toolchains und Entwicklungsumgebungen für ARM Cortex-M und TI C2000 Erfahrung in der Integration von RTOS, im Umgang mit Interrupts und in der effizienten Nutzung von Ressourcen Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik, Antriebssystemen, Sensorik und Signalverarbeitung Vertraut mit modernen Entwicklungsprozessen, Debugging-Methodik und Softwaretests Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Ihre Stärken: Ausgeprägtes Systemdenken und hohe Eigenverantwortung Strukturierte und präzise Arbeitsweise in einem dynamischen Entwicklungsumfeld Leidenschaft für embedded Technologien und interdisziplinäre Zusammenarbeit Qualitätsbewusstsein und Interesse an kontinuierlicher Weiterentwicklung Was wir bieten: Einen Arbeitsplatz bei einem innovativen, zukunftsgewandten Arbeitgeber. Hervorragende Entwicklungs- und Karriereperspektiven in einem global wachsenden Unternehmen. Attraktive betriebliche Altersvorsorge. Eine Unternehmenskultur, in der Integrität, Involviert-sein, Intensität und Innovation gelebt werden. Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann freuen wir uns auf Ihre aussagekräftigen und vollständigen Bewerbungsunterlagen (max. 2MB) unter Angabe der entsprechenden Job ID, Ihrer Gehaltsvorstellung und Ihrer Kündigungsfrist. Bewerben Sie sich noch heute online über unsere Karriereseite www.jobs.thermofisher.com. Jede unserer 100.000 außergewöhnlichen Persönlichkeiten bei Thermo Fisher Scientific erzählt eine einzigartige Geschichte. Kommen Sie zu uns und leisten Sie einen Beitrag zu unserer einzigartigen Mission. Thermo Fisher Scientific setzt sich als Arbeitgeber für Chancengleichheit und die Unterstützung von Minderheiten ein und diskriminiert nicht aufgrund ethnischer Herkunft, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, geschlechtlicher Identität, nationaler Herkunft, Behinderung oder eines gesetzlich geschützten Status. Agenturhinweis! Bitte beachten Sie, dass wir nicht an gewerblichen Vermittlungsangeboten von Personaldienstleistern interessiert sind. Sollten Sie sich entscheiden, uns Bewerbungsunterlagen unaufgefordert zukommen zu lassen oder hochzuladen, werden diese nicht zur Kenntnis genommen und im Einklang mit unseren Datenschutzrichtlinien gelöscht.