Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen.
Das erwartet dich
Wir suchen zwei wissenschaftliche Mitarbeiter zur Entwicklung von Systemarchitekturen oder bordseitiger Umweltwahrnehmung für unbemannte Luftfahrzeuge und die Interaktion mit automatisierten Landeplatzen sowie der erforderlichen Algorithmen, um eine praktische Umsetzung der Landung zu realisieren. Neben der bordseitigen Datenerhebung steht der parallele Datenaustausch mit der Landeinfrastruktur im Fokus der Entwicklung. Hierbei stellst Du dich den hohen Sicherheitsanforderungen der Luftfahrt und berücksichtigst mögliche Ausfälle oder Verfälschungen einzelner Datenquellen und entwickelst Strategien diese zu handhaben. Du setzt deine Ideen und Ansätze unter der Nutzung verschiedener offen verfügbarer Bibliotheken (z. B. boost, ROS, pytorch, OpenCV) mit Hilfe verschiedener Hochsprachen wie C/C++, Python oder Matlab/Simulink um.
Für die Entwicklung von Technologiedemonstratoren für ausgewählte bordseitige Systemarchitekturen oder Umweltwahrnehmungsansätzen stellst du dich sowohl spannenden, praktischen als auch theoretischen Herausforderungen. In Simulationsumgebungen und auf Flugversuchsträgern kannst du deine Entwicklungen praxisnah und systemisch erproben. Mit Veröffentlichungen deiner wissenschaftlichen Ergebnisse lieferst du einen wichtigen Beitrag zu Themen, wie z. B. Umweltwahrnehmung von unbemannten Luftfahrzeugen oder kooperative Systemarchitekturen. Die Möglichkeit einer berufsbegleitenden Promotion ist gegeben.
Deine Aufgaben
* Einarbeitung in bestehende Forschungsarbeiten zu Systemarchitekturen und Infrastruktur für den Vertiport-Betrieb
* Planung und Entwicklung von Systemarchitekturen für den automatisierten Drohnenbetrieb, inklusive Berücksichtigung von Systemausfällen
* Entwicklung von Automations- und Entscheidungssystemen sowie geeigneter Kommunikationsinfrastruktur für die sichere und effiziente Landung unter Vertiportbedingungen
* Implementierung und Test der Systeme in Simulationen (Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop)) und auf Experimentalträgern und Demonstratoren
* Planung von Flugversuchen, inklusive Testmatrix, Risikobewertung und Betriebserlaubnisvorbereitung
* Flugversuchsdurchführung mit den Experimentalträgern der Abteilung oder Fluggeräten von Projektpartnern sowie Durchführung von Befragungen von Versuchsteilnehmern bzw. Probanden
* Dokumentation und Auswertung der Versuche durch qualitative und quantitave Methoden und rechnergestützten Werkzeugen und Darstellungen, Verwertung der Arbeitsergebnisse in Form von wissenschaftlichen Veröffenlichungen, Anmeldung von Erfindungen und Patenten, Mitwirkung in Standardisierungsgremien
Das bringst du mit
* abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom Uni) im Bereich Ingenieurwissenschaften im Studiengang Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik oder einem anderen für die Tätigkeit relevanten Studiengang
* Kenntnisse in einem oder mehreren der folgenden Bereiche: maschinelle Umweltwahrnehmung, Sensordatenfusion, maschinelles Lernen, Entscheidungssysteme, komplexe Automatisierungssysteme und Systemarchitekturen für Drohnen
* Erfahrungen im Betrieb unbemannter Luftfahrzeuge, bspw. durch Kenntnisnachweise (A1/A2/A3) nachgewiesen
* Programmierkenntnisse in mindestens einer Hochsprache wie C++ bzw. RUST, oder verbreiteter Skriptsprachen wie Python, Matlab oder R.
* Erfahrung in der Planung und Durchführung von Experimenten und Flugversuchen
* sehr gute Englischkenntnisse
* Bereitschaft zur Durchführung einer Zuverlässigkeitsüberprüfung nach § 7 Luftsicherheitsgesetz
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
Das bieten wir dir
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 1633) beantwortet dir gerne:
Johann Christoph Dauer
Tel.: +49 531 295 3262