Inserat online seit: 1 Juni
Aufgaben der Stelle
Ihre Aufgaben
Aufbau, Führung und Weiterentwicklung eines perspektivisch 4-6‑köpfigen Expertenteams im Bereich SoftwareentwicklungVerantwortung für Architektur, technische Vision und SoftwarequalitätPlanung und Steuerung der Roadmap für Track Planning, Multi‑Robot‑Koordination und Section ControlEnge Abstimmung mit Kunden, Forschungspartnern und internen StakeholdernIhre Qualifikationen
Konzeption und Entwicklung dynamischer, globaler und lokaler Fahrspurplanung für autonome/teilautonome SystemeBerücksichtigung feldspezifischer Rahmenbedingungen wie Topologie, Maschinenparameter, Verfahrensketten und ProzesslogikEntwicklung von Algorithmen und Modulen aus den Bereichen: Motion & Path Planning (z. B. A*, D*, RRT*, Trajectory Optimization) Task‑ & Action Planning (PDDL/HTN, regelbasierte Verfahren) Multi‑Robot‑Koordination inkl. ad‑hoc‑Replanning bei Ausfällen Hybride Section Control (reaktiv + deliberativ) Constraint Satisfaction & Optimierung Aufbau einer robusten, deterministischen Softwarearchitektur für autonome FeldprozesseEinrichtung einer simulationsgetriebenen Entwicklungs‑ und TestumgebungIhre Vorteile
Bei uns arbeiten Sie unbefristet und in Festanstellung. Darüber hinaus bieten wir Ihnen einen Haustarifvertrag, der auf die Gehaltsstrukturen der verschiedenen Berufsgruppen zugeschnitten ist und Qualifikation sowie Berufserfahrung honoriert. Neben den tariflich gesicherten Sozialleistungen eines expandierenden Unternehmens bieten wir Ihnen die Möglichkeit, sich entsprechend Ihres individuellen Erfahrungsschatzes persönlich und fachlich weiterzubilden.
