Ihre Aufgaben
1. Aufbau, Führung und Weiterentwicklung eines perspektivisch 4-6‑köpfigen Expertenteams im Bereich Softwareentwicklung
2. Verantwortung für Architektur, technische Vision und Softwarequalität
3. Planung und Steuerung der Roadmap für Track Planning, Multi‑Robot‑Koordination und Section Control
4. Enge Abstimmung mit Kunden, Forschungspartnern und internen Stakeholdern
Ihre Qualifikationen
5. Konzeption und Entwicklung dynamischer, globaler und lokaler Fahrspurplanung für autonome/teilautonome Systeme
6. Berücksichtigung feldspezifischer Rahmenbedingungen wie Topologie, Maschinenparameter, Verfahrensketten und Prozesslogik
7. Entwicklung von Algorithmen und Modulen aus den Bereichen: Motion & Path Planning (z. B. A*, D*, RRT*, Trajectory Optimization) Task‑ & Action Planning (PDDL/HTN, regelbasierte Verfahren) Multi‑Robot‑Koordination inkl. ad‑hoc‑Replanning bei Ausfällen Hybride Section Control (reaktiv + deliberativ) Constraint Satisfaction & Optimierung
8. Aufbau einer robusten, deterministischen Softwarearchitektur für autonome Feldprozesse
9. Einrichtung einer simulationsgetriebenen Entwicklungs‑ und Testumgebung
Ihre Vorteile
Bei uns arbeiten Sie unbefristet und in Festanstellung. Darüber hinaus bieten wir Ihnen einen Haustarifvertrag, der auf die Gehaltsstrukturen der verschiedenen Berufsgruppen zugeschnitten ist und Qualifikation sowie Berufserfahrung honoriert. Neben den tariflich gesicherten Sozialleistungen eines expandierenden Unternehmens bieten wir Ihnen die Möglichkeit, sich entsprechend Ihres individuellen Erfahrungsschatzes persönlich und fachlich weiterzubilden.