Was Sie bei uns tun
Während Ihres Praktikums werden Sie Aufgaben aus den folgenden Bereichen übernehmen können:
* Navigation: Implementierung eines Navigationsalgorithmus für die kollisionsfreie Bewegung des Roboters in seiner Umgebung
* Manipulation: Entwicklung und Implementierung von Greifstrategien, Bestimmung der Inverskinematiken der Arme
* Planung und Aufbau eines Use Cases für den industriellen Einsatz des Roboters
* Unterstützung der Forschungsgruppe im Forschungsalltag
Was Sie mitbringen
* Immatrikulation an einer deutschen Uni/Hochschule
* Sie haben bereits einige Programmiererfahrung, z.B. in python oder C++
* 3D-Transformationen und ROS2 sind keine Fremdworte für Sie
* Sie können verantwortungsvoll mit Hardware umgehen
* Sie sind offen und neugierig gegenüber anderen Fachbereichen und bereit, sich eigenständig in neue Themen einzuarbeiten
* Sehr gute Sprachkenntnisse in Deutsch und Englisch runden Ihr Profil ab
* Optional: Sie haben bereits mit Simulationsumgebungen wie Mujoco oder IsaacSim gearbeitet
* Manipulation: Erfahrung mit MoveIt, Regelungstechnik, Inverse Kinematik, Kinematic Optimization Libraries (z. B. PyRoki oder Vergleichbar)
* Navigation: ROS2 NAV2, SLAM, Sensoren für Kartenerstellung und Lokalisierung
Was Sie erwarten können
* Hands-On Arbeiten an einem humanoiden Roboter: Sie dürfen ihre Ergebnisse auf dem Roboter validieren
* Offenes und selbstbestimmtes Arbeitsumfeld: Sie haben die Möglichkeit, eigene Lösungswege für vielfältige Herausforderungen auszugestalten
* Theorie-Praxis-Transfer: Wir bieten Ihnen ideale Bedingungen, um Ihr Wissen in der Praxis neben ihrem Studium einzubringen
* Attraktive Rahmenbedingungen: Flexible Arbeitszeiten zu optimaler Vereinbarkeit von Studium und Praxis
Falls Sie Interesse haben, Ihr Können unter Beweis zu stellen und eine der oben beschriebenen Aufgabenfelder zu Ihnen passen könnte, melden Sie sich bei uns!
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.