Die Abteilung Eingebettete Intelligente Systeme verfügt über umfassende methodische und technologische Kompetenzen auf den Gebieten der angewandten Systemtechnik.
Im Schwerpunkt Automatisierung von mobilen Arbeitsmaschinen werden langjährig anwendungsorientierte Forschungsarbeiten zum autonomen Fahren und der automatischen Steuerung von mobilen Systemen bearbeitet. Dabei stehen die Modellbildung, die Simulation, »Hardware in the Loop«-Tests in Laboren sowie Validierungen und Erprobungen in realen Umgebungen im Mittelpunkt. Durch den Einsatz von KI werden neue Verfahren für die Lokalisierung, Navigation sowie die Bahnplanung und -regelung realisiert und kontinuierlich verbessert.
Du möchtest mehr über die aktuellen Forschungsthemen Deiner zukünftigen Kolleginnen und Kollegen erfahren? Dann klicke hier:
https://s.fhg.de/iosb-eis
Was Sie bei uns tun
* Du wirst verschiedene Data Distribution Service (DDS) Systeme für ROS2 analysieren und deren Leistung am Beispiel eines TurtleBot3 (Link zur Website) testen.
* Du führst die Einrichtung und Konfiguration eines TurtleBot3 durch und machst ihn betriebsbereit.
* Du arbeitest spezifische Konfigurationen für verschiedene Anwendungsszenarien aus, um die Effizienz und Funktionalität der Systeme zu maximieren.
* Du wirst verschiedene DDS-Systeme vergleichen und das am besten geeignete System für definierte Anwendungsfälle auswählen.
* Deine Ergebnisse wirst du dokumentieren und in Präsentationen aufbereiten, um sie im Team vorzustellen.
Was Sie mitbringen
* Laufendes Studium in Informatik, Medientechnik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren technischen Studiengang.
* Fundierte Kenntnisse im Bereich Robotik, insbesondere im Umgang mit Robotersystemen und deren Programmierung.
* Erfahrung mit Linux-Betriebssystemen und Raspberry Pi, um die Systeme effektiv zu verwalten und anzupassen.
* Programmierkenntnisse in Sprachen wie Python, C++ oder vergleichbaren Programmiersprachen, um individuelle Lösungen zu entwickeln.
* Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und eine eigenständige, strukturierte Arbeitsweise.
* Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Was Sie erwarten können
* Mitarbeit in spannenden Projekten
* Unterstützung eines kompetenten Teams
* Praktikum mit Vergütung
* Arbeitszeit: Vollzeit, 39 Stunden pro Woche
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
Herr Norbert Fränzel
E-Mail: Norbert.Fraenzel@iosb-ast.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
www.iosb.fraunhofer.de
Kennziffer: 80309 Bewerbungsfrist: