Feinmechanik
Ingenieur
Veröffentlicht seit 20 Tagen
Valeo
Als Teil der Valeo-Gruppe bieten wir die ideale Plattform für Ihre berufliche sowie persönliche Weiterentwicklung mit langfristiger Perspektive. peikers technologische Expertise gepaart mit Valeos globaler Präsenz und Know-how im Bereich Bordelektronik ermöglicht es Automobilherstellern Lösungen für neue Telematiksysteme im Fahrzeug anzubieten. Diese erwecken dank schnellem und zuverlässigem Datenaustausch im Fahrzeug das Connected Car zum Leben. Wir stellen damit die in diesem Wachstumsmarkt benötigte Hochgeschwindigkeitskonnektivität und Cybersicherheit bereit. Insbesondere gelingt dies mit unseren Produkten, die Fahrzeuge untereinander oder mit der Infrastruktur verbinden und die bereits mit dem mobilen Breitbanddienst LTE-Advanced (4G+) und höher kompatibel sind."
Aufgaben
* Einarbeitung in den Umgang mit einem Lego-6-Achs-Roboter
* Modellierung des Roboters (z.B. Denavit-Hartenberg-Parameter)
* Auswahl und Implementierung bzw. Adaption eines Kinematik-Algorithmus
* Schnittstellenumsetzung zum Demonstrator
* Simulation und Validierung der Umsetzung am Demonstrator
* Dokumentation der Entwicklung
Profil
* Eingeschriebener Student einer deutschen Hochschule/Universität
* Kenntnisse bzw. schnelle Auffassungsgabe bezüglich Robotik, Kinematik und mathematischer Modellierung
* Erste praktische Erfahrung mit Robotersystemen und der Simulation deren
* Kinematik wünschenswert
* Grundlagen bezüglich Programmierung von Vorteil
* Gute Englischoder Deutschkenntnisse
* Zuverlässigkeit, Eigeninitiative, Flexibilität