IHRE AUFGABEN
ImRahmen einer Masterarbeit unterstützen Sie die Gruppe Radarwahrnehmung des Bereichs AutomatisiertesFahren beider Entwicklung von innovativen Algorithmen für das automatisierte Fahren.
1. Ziel der Arbeit ist die Entwicklungvon Algorithmen in der Programmiersprache C, die es erlauben die sicherenTrajektorien des eigenen Fahrzeugs vorrausschauend zu berechnen. Dabei sollenKollisionen mit anderen vom Radar erkannten Verkehrsteilnehmern sowiestationären Hindernissen (z.B. Leitplanken, Bordsteinkanten, geparkteFahrzeuge) vermieden werden.
2. Idealerweise ist der Algorithmuseffizient genug für eine Implementierung auf dem Prozessor des Radarsensors undflexibel genug für verschiedene Fahrsituationen (selbständiges halten undwechseln der eigenen Fahrspur im fließenden Verkehr, einfädeln bei Autobahnauffahrten,überqueren von Kreuzungen).
3. Nach Einarbeitung in dieFunktionsweise eines 77 GHz Radarsystems entwickeln Sie die Algorithmen undtesten diese zunächst in einer Entwicklungsumgebung bevor die finaleEvaluierung im Fahrzeug erfolgt.
4. Eine schriftliche AusarbeitungIhrer Ergebnisse schließt Ihre Abschlussarbeit ab.
IHRE QUALIFIKATIONEN
BEGINN: nach Absprache
DAUER: 6 Monate
IHRE QUALIFIKATIONEN
5. Während Ihrer HELLA-Zeit sind Sie an einer Hochschule eingeschrieben und haben Ihre letzte Prüfungsleistung noch nicht absolviert.
6. Sie studieren Mathematik,Informatik, Elektrotechnik, Physik oder einen vergleichbaren Studiengang.
7. Außerdem habenSie Kenntnisse in den Programmiersprachen C/C++ und Python oder Matlab sowie ein gutes technisches Verständnis in Mathematik und Physik.
8. Vorteilhaft sind Kenntnisse in denBereichen Mathematische Optimierung, Optimal Control, Model Predictive Control, Numerik und Differentialgleichungen, Datenstrukturen und Algorithmen.
9. Idealerweise sind Sie für Tests imFahrzeug im Besitz eines Führerscheins der Klasse B.
10. Begeisterungsfähigkeit, Teamgeistund eine selbstständige Arbeitsweise rundet Ihr Profil ab.
Auch wenn Sie nicht alle unsere Anforderungen erfüllen, zögern Sie nicht, sich bei uns zu bewerben, denn die Weiterentwicklung unserer Mitarbeiter liegt uns sehr am Herzen und eröffnet Ihnen vielfältige Möglichkeiten in unserem Unternehmen.
Hella steht für die Vielfalt aller Mitarbeiter. Inklusion und Diversität sind fest in unserer Unternehmenskultur verankert. Wir sind kontinuierlich auf der Suche nach neuen Teamplayern und freuen uns über Bewerbungen aller Interessenten, unabhängig von ethnischer und sozialer Herkunft, Alter, Religion, Geschlecht, Behinderung, sexueller Orientierung oder Identität.
HELLA GmbH & Co. KGaA
Benedict Stratmann
Beckumer Str. 130
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