Standort:Augsburg, BY, DE, 86156Sinsheim, BW, DE, 74889Sinsheim-Dühren, BW, DE, 74889Entwickler Fahrzeugsteuerung (m/w/d)ab sofort in Vollzeit | Job ID 860Die GEBHARDT Intralogistics Group ist einer der führenden Anbieter von Materialfluss- und innerbetrieblichen Logistiksystemen. Seit über 70 Jahren entwickelt GEBHARDT maßgeschneiderte Komplettlösungen – von der Idee bis zur vollständigen Realisierung – im Bereich Transport, Materialfluss, Sortiertechnik, Montage- und Lagertechnik, einschließlich Steuerung & Automatisierung, Lagerverwaltungssysteme und IT-Integration.AUFGABEN, DIE AUF DICH WARTEN:Entwicklung und Implementierung von modularer Steuerungssoftware für unsere mobilen Roboter auf SPS Basis (z.B. Codesys) / ROS (Robot Operation System)Umsetzung von Fahr- und Trajektions-Algorithmen, Antriebsregelung und verschieden Regelungstechnischen AufgabenImplementierung von Schnittstellen zu Motor-Controller, Batterien und weiteren Komponenten.Enge Zusammenarbeit mit den Rollen Mechanik, Elektrik, Simulation und Systemintegration in agilen und crossfunktionalen TeamsTesten, Inbetriebnehmen und Optimieren unserer Fahrzeugsteuerungen in Entwicklung- und realen KundenprojektenFÄHIGKEITEN, DIE BENÖTIGT WERDEN:Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare QualifikationFundierte Kenntnisse in den relevanten Programmiersprachen (IEC61131-3, C, Codesys, ROS, …)Kenntnisse in modularer Steuerungstechnik ArchitekturenAnalytisches Denkvermögen, Freude an komplexen AufgabenstellungenTeamfähigkeitLeidenschaft für Fahrerlose TransportfahrzeugeGute Deutsch- und EnglischkenntnisseLEISTUNGEN, DIE WIR BIETEN:Bei GEBHARDT stellen wir das Wohlbefinden und die Entwicklung unserer Mitarbeitenden in den Mittelpunkt. Wertschätzung und Unterstützung beim Erreichen beruflicher Ziele werden bei uns großgeschrieben. Die Work-Life-Balance und Gesundheit unserer Mitarbeitenden ist für uns ein wichtiger Faktor, deshalb bieten wir flexible Arbeitsmodelle, einschließlich Home-Office, betriebliches Gesundheitsmanagement und attraktive Sozialleistungen an. Um das Gemeinschaftsgefühl im Team GEBHARDT zu stärken, organisieren wir regelmäßig teambildende Aktivitäten und Firmenveranstaltungen.___Aus Datenschutzgründen können wir ausschließlich Bewerbungen berücksichtigen, die über den Button "Jetzt bewerben" eingereicht werden. Wir bitten um dein Verständnis und freuen uns auf deine BewerbungDas ist dein Kontakt:Bei Fragen kannst du dich gerne bei mir melden:Björn KoffemanE-Mail: -