DuxAlpha by Arnold NextG - Landwirtschaft neu denken. Technik neu definieren. Bei DuxAlpha, unserer Innovationsmarke im Bereich der smarten Landwirtschaft, entwickeln wir die Systeme von der Fahrzeugpositionierung über die Regelung bis zur Vernetzung des gesamten Betriebs und der Datenauswertung im Büro. Mit unserem preisgekrönten 3D-Spurführungssystem setzen wir neue Maßstäbe in Präzision und Vernetzung. Gemeinsam mit Arnold NextG - dem Technologieführer für Drive-by-Wire und Safety-by-Wire® - kombinieren wir landwirtschaftliche Praxiserfahrung mit modernster Mobilitätstechnologie. Unser Ziel: Die smarte Automatisierung der Landwirtschaft von morgen. Regelungstechniker:in (m/w/d) - Model Predictive Control & Lokalisierung In unserem verbundenen System aus Embedded Hardware, Cloud und Mobile Apps entwickelst du die Regelungsalgorithmen, die Landmaschinen zentimetergenau steuern. Entwicklung und Implementierung von Model Predictive Control (MPC)-Algorithmen für die autonome Lenkung von Landmaschinen Robuste Lokalisierungslösungen mit Sensor Fusion (GNSS/RTK, IMU, Odometrie) Entwicklung und Optimierung von Kalman-Filtern zur Positions- und Zustandsschätzung Modellierung kinematischer und dynamischer Fahrzeugmodelle (Ackermann, Differential, etc.) Echtzeitimplementierung in C++, Simulation & Tests auf echten Maschinen Zusammenarbeit mit Embedded-, Backend- und Feldtest-Teams Must-have: Studium in Regelungstechnik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbar Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik (Zustandsraum, klassische Regler) Erfahrung mit Model Predictive Control Kenntnisse in Kalman-Filterung & Sensorfusion Sehr gute C++-Kenntnisse für Echtzeitsysteme Python für Prototyping & Analyse Sicherer Umgang mit Git und modernem Dev-Workflow Nice-to-have: Kenntnisse in casADi, ACADOS oder anderen MPC-Toolchains Erfahrung mit Fahrzeugdynamik (Ackermann, Differential, Traktoren) Erfahrung mit SLAM-Algorithmen Praxis im Feldtest & Embedded-Umfeld Du brauchst nicht alles davon - wenn du motiviert bist, Neues zu lernen, bist du bei uns genau richtig. Gemeinsam mit einem interdisziplinären Team aus Software-Entwicklern, Agrar-Ingenieuren und UX-Designern gestaltest du die Landwirtschaft von morgen. Als Teammitglied von DuxAlpha by Arnold NextG profitierst du von modernsten Arbeitsplätzen an unseren Standorten Aichelau oder München. Ein eigener Mobilitätscampus mit Schulungsräumen und Fahrsicherheitszentrum, kurze Entscheidungswege sowie eine hohe Projektdynamik sorgen für ein abwechslungsreiches und dennoch zielorientiertes Umfeld. Du findest bei uns ein Paket aus flexiblen Arbeitszeiten, zeitgemäßen Führungsstrukturen, attraktiver Vergütung und attraktive Mitarbeiterangebote im Haus (Fitness-Studio, Gesundheits-Budget, Skill-Court, five Training, Stoßwellen-, Ultraschall-, Strom- und Laser-Therapie). Unsere Physio- und Fußpflege-Angebote runden das Paket ab.