齐格勒集团(Albert Ziegler GmbH) 成立于1891年，是世界领先的消防设备制造商之一，公司总部位于德国Giengen。齐格勒集团在车辆和水泵的生产方面拥有多项专利，集团的生产设施主要位于欧洲，产品销往世界各地。客户不仅包括消防队，还包括世界各地的机场、工业领域公司和政府。齐格勒集团共有多个工厂，分别在德国、荷兰、克罗地亚、意大利，印尼和中国，全球共有1200多名员工，年销售额2.3亿欧元。
嵌入式系统工程师 - 机器人
工作地点: Giengen an der Brenz
工作内容： 在火灾、地震或建筑物坍塌等高风险环境中，自主机器人是人类救援力量的决定性延伸。本项目致力于打造一个由四足机器人、履带机器人和无人机组成的异构机器人编队，目标是开发一套能够协助消防员在复杂危险环境中完成态势感知、侦察和直接干预（如灭火）的智能系统。
作为嵌入式系统工程师，您将是我们连接物理世界与数字世界的关键桥梁。您将负责我们无人系统的 “模块化负载平台”的嵌入式系统开发，并为各类功能模块（如水炮、传感器等）设计固件。
主要职责：
* 为机器人模块化负载平台和功能模块，设计并开发实时的嵌入式固件。
* 为CAN, SPI, I2C, RS-232等通信协议编写底层驱动程序。
* 为集成的第三方设备（如带有RS-232/CAN接口的专业传感器）开发协议转换固件，将其接入ROS控制网络。
* 开发ROS/ROS2节点，构建硬件抽象层。
* 与机械和软件工程师紧密合作，定义并维护硬件与软件之间的API。
* 使用专业的工具和软件方法进行调试与验证
基本要求:
* 电气工程、计算机工程或相关领域的学位
* 在为复杂机电产品开发实时嵌入式系统方面拥有实践经验
* 精通C/C++语言，并有在STM32等32位ARM架构MCU上的开发经验
* 具备ROS/ROS2基础知识，能够理解其核心通信机制
* 熟练使用专业的嵌入式开发和调试工具
* 具备电机控制、传感器等相关领域知识
* 具备优秀的独立学习、分析和解决问题的能力。
* 良好的德语和/或英语沟通能力，能适应多语种工作环境。
请发送简历至邮箱： tyu@ziegler.de ，或者添加微信 ichyty
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