Ihre Aufgaben
1. Forschung zu erklärbarer, transparenter und zuverlässiger Autonomie für kollaborative Robotersysteme (30 %)
2. Modellierung domänenspezifischer Konzepte und Akzeptanzkriterien für die Spezifizierung komplexer Mensch-Roboter-Interaktionsszenarien unter Verwendung von Wissensgraphen (15 %)
3. Entwicklung von Mechanismen für die semantische Rückverfolgbarkeit zwischen Spezifikationen, beobachtetem Verhalten und KI-gesteuerten Entscheidungen (15 %)
4. Analyse und Bewertung der Übertragbarkeit simulationsbasierter Validierungsergebnisse auf reale kollaborative Roboterszenarien (15 %)
5. Verbreitung von Forschungsergebnissen durch wissenschaftliche Publikationen, Präsentationen und Beiträge zur Weiterentwicklung des Fachgebiets (15 %)
6. Aufbau einer Digital-Twin-Umgebung für die automatisierte Validierung – z. B. in NVIDIA Omniverse – einschließlich der Entwicklung geeigneter Mess- und Überwachungsmodelle (10 %)
Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich, die Gelegenheit zur wissenschaftlichen (Weiter-)Qualifikation wird gegeben. Unser Angebot
7. Vergütung nach E13 TV-L
8. befristet auf 3 Jahre (§2 Abs. 1 Satz 1 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben)
9. Vollzeit
10. interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten
11. Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten
12. Vereinbarkeit von Familie und Beruf
13. flexible Arbeitszeiten
14. betriebliche Zusatzversorgung (VBL)
Ihr Profil Das erwarten wir
15. abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in einem technischen Fachbereich
16. fundierte Programmierkenntnisse in Python, C++ oder Rust
17. Erfahrung in Robotik und Simulation oder Softwareentwicklung, insbesondere formale Spezifikation, modellbasierte Entwicklung, automatisierte Tests
18. Interesse an KI/ML, erklärbarer Autonomie und Mensch-Roboter-Kollaboration
19. Motivation, eine Promotion in einem interdisziplinären Forschungskontext anzustreben
20. kooperativer und teamorientierter Arbeitsstil
21. selbstständige, zuverlässige und engagierte Herangehensweise an wissenschaftliche Arbeit
22. Fähigkeit, Forschungsergebnisse klar zu kommunizieren und zu präsentieren
Das wünschen wir uns
23. Kenntnisse in funktionaler Sicherheit und Risikobewertung
24. Vertrautheit mit relevanten Normen und ISO-Spezifikationen, z. B. ISO10218-2:2025
25. Erfahrung mit szenariobasierten Ansätzen wie OpenSCENARIO2