Im Bereich Innovation ist ab sofort eine Stelle für eine Masterarbeit mit zusätzlicher Werkstudententätigkeit (m/w/d) zum Thema: „Aufbau und Test eines kleinen UAV für kooperative Sensoranwendungen in Schwarmkonstellationen“ in Teilzeit mit 35 Stunden/Woche zu besetzen. Die Position ist befristet auf 8 Monate.
Im Rahmen dieser Masterarbeit soll das Potenzial von UAV-Schwärmen für sensorbasierte Anwendungen untersucht werden. Ziel ist es, sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Aspekte wie Plattformauswahl, Sensorintegration und autonome Steuerung zu analysieren und zu bewerten. Die Arbeit kombiniert systemtechnische Fragestellungen mit einem experimentellen Testbetrieb und soll die Grundlage für weiterführende Entwicklungen im Bereich unbemannter Flugsysteme schaffen.
Deine Aufgaben
* Durchführung einer Literaturrecherche zum aktuellen Stand der Technik im Bereich UAV-Schwärme
* und Auswertung von Erfahrungsberichten von Best Practice Beispielen
* Auswahl einer geeigneten UAV-Plattform zur Integration verschiedener Sensoren und zur Umsetzung autonomer Steuerungskonzepte im Schwarm
* Analyse unterschiedlicher Sensoren (z. B. EO/IR-Kameras, Radar, LiDAR) hinsichtlich ihrer Eignung für die geplante Anwendung und Integration eines Testsensors
* Planung, Durchführung und Analyse von Testflügen mit der UAV-Plattform inklusive Sensorik
* Bewertung der erfassten Datenqualität mit Fokus auf die Fragestellung, ob mehrere kleine Sensoren einen großen Sensor funktional ersetzen können
* Bewertung des Gesamtkonzeptes und Dokumentation der Ergebnisse
Dein Profil
* Studium in den Bereichen Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Systems Engineering, Elektrotechnik, Informatik, Robotik oder in einem vergleichbaren Fach
* Interesse an unbemannte Flugsysteme (UAS), Sensorik und autonomen Steuerungskonzepten
* Erste Erfahrungen im Umgang mit UAVs oder in der praktischen Arbeit mit Sensoren sind wünschenswert
* Hohe Motivation zur Einarbeitung in neue Themenfelder
* Bereitschaft zur Teilnahme an einem UAV- Schulungsprogramm („Drohnenführerschein“)
* Programmierkenntnisse
* Kommunikationsfähigkeit, Eigeninitiative und Kreativität
* gute Englischkenntnisse