<p><span style="font-size:14.0px"><p><span style="font-size:14.0px">Rohrleitungen und Masten sind je nach Anwendung und Standort Belastungen ausgesetzt, die zu einer Ermüdung oder Schädigung führen können und somit ggf. deren Standsicherheit und Funktion beeinträchtigen. Beispiele hierfür sind Tragstrukturen von Windkraftanlagen, Funkmasten oder Röhren in Chemie- und Kraftwerksanlagen bis hin zu natürlichen Objekten wie Bäumen. Die Inspektion und Prüfung solcher Objekte ist schwierig und wird meist manuell durch Industriekletterer*innen oder mit Hilfsmitteln wie Hubbühnen durchgeführt. Prüfungen mit UAVs erlauben lediglich eine äußere optische oder thermografische Inspektion, jedoch keine berührenden Messungen etwa mit Ultraschall- oder Röntgensensoren zur Prüfung der Materialstruktur und -integrität. Eine Alternative stellen am Bauteil entlangfahrende Systeme dar. Die bekannten Systeme weisen hinsichtlich der Lösung des verdreh- und absturzsicheren Verfahrens noch Optimierungspotenzial auf, sodass eine technische Herausforderung weiterhin besteht.</span></p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:14.0px">Die Aufgabenstellung zielt darauf ab, ein solches System zu entwickeln, das mehrere Themenkomplexe umfasst. Die einzelnen Themenkomplexe können in aufeinander aufbauenden studentischen Arbeiten (Projektarbeit, Bachelor-/Masterarbeit) oder im Rahmen einer Hilfswissenschaftlertätigkeit entwickelt werden.</span></p></span></p>
<p> </p>
<p><span style="color:#16a085"><span style="font-size:14.0px"><b>Was Sie bei uns tun</b></span></span></p>
<p><span style="font-size:14.0px"><p><span style="font-size:14.0px"><b>Themenkomplex I – Untersuchung von Antriebsvarianten sowie Entwicklung und Erprobung des grundlegenden mechanischen Aufbaus</b></span></p>
<ul>
<li><span style="font-size:14.0px">Recherche zum Stand der Technik,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Anforderungsanalyse hinsichtlich Nutzlast, Verfahrgeschwindigkeiten, Steuerbarkeit und Maschinensicherheit,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Analyse verschiedener Antriebs- und Lenkprinzipien (z.B. Omni-Wheels, Raupenantriebe, gelenkte Räder etc.); Auswahl einer Vorzugsvariante für die Entwicklung eines Antriebsdemonstrators mit ggf. reduzierter Traglast,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Mechanische Konstruktion und Aufbau des Antriebsdemonstrators,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Inbetriebnahme und Erprobung des Antriebsdemonstrators,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Dokumentation der Ergebnisse.</span></li>
</ul>
<p> </p>
<p><span style="font-size:14.0px"><b>Themenkomplex II – Lagemessung und Fahrrichtungskontrolle des mobilen Inspektionssystems</b></span></p>
<ul>
<li><span style="font-size:14.0px">Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Lageerfassung und Kontrolle von mobilen Systemen in Industrie- und Prüfanwendungen (bspw. Indoor-Lokalisation, Laser-Guiding, Odometrie, Inertialsensoren oder kameragestützte Lageerfassung),</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Anforderungsanalyse Mess- und Regelungssystem,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Entwicklung der Steuerungshard- und Software auf Basis kommerziell verfügbarer Komponenten,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Inbetriebnahme und Erprobung des Systems.</span></li>
</ul>
<p> </p>
<p><span style="font-size:14.0px"><b>Themenkomplex III – Automatische Inspektion ausgewählter Fehlerarten auf Basis von 2D-Kameradaten und 3D-Sensoren</b></span></p>
<ul>
<li><span style="font-size:14.0px">Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Fehlerarten und Prüfmethoden,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Anforderungsanalyse und davon abgeleitete Auswahl der Sensorik,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Entwicklung eines in das Inspektionssystem integrierbaren Messaufbaus,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Inbetriebnahme und Erprobung des Systems.</span><br>
</li>
</ul></span></p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:14.0px"><span style="color:#16a085"><b>Was Sie mitbringen</b></span></span></p>
<p><span style="font-size:14.0px"><ul>
<li><span style="font-size:14.0px">Immatrikulierter Student/in im Fachbereich Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Strukturierte selbstständige Arbeitsweise,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Teamfähigkeit,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Schnelle Auffassungsgabe,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Termingerechtes Arbeiten.</span><br>
</li>
</ul></span></p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:14.0px"><span style="color:#16a085"><b>Was Sie erwarten können</b></span></span></p>
<p><span style="font-size:14.0px"><ul>
<li><span style="font-size:14.0px">Einblick in spannende Forschungsprojekte im Bereich der Prüftechnik und Automation</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Unterstützung bei der Einarbeitung in die Thematik auf Basis des vorhandenen Kenntnisstandes,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Enge Betreuung durch wissenschaftliche Mitarbeitende,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Sprungbrett in die freie Wirtschaft,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Gute Karrierereferenz,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Freiraum und Verantwortung,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Praxisnähe durch Projektarbeit,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Moderne technische Ausstattung,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Austausch mit Fachkolleginnen und Fachkollegen innerhalb des Instituts und der Fraunhofer-Gesellschaft,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Campusnähe,</span></li>
<li><span style="font-size:14.0px">Möglichkeit der Anfertigung einer Projekt- und/oder Abschlussarbeit.</span><br>
</li>
</ul></span></p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:14.0px">Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. <span style="font-family:Arial, Helvetica, sans-serif"><span>Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.</span></span></span></p>
<p><span style="font-size:14.0px">Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.</span></p>
<p><span style="font-size:14.0px">Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. </span></p>
<p><span style="font-size:14.0px"><b>Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!</b> </span><br>
</p>
<p><span style="font-size:14.0px"><span id="cke_bm_1868S" style="display:none"> </span><span style="font-size:14.0px"><p><span style="font-size:14.0px">Fragen zu dieser Position beantwortet gern:</span></p>
<p><span style="font-size:14.0px">Dipl.-Ing. Alexander Pierer</span></p>
<p><span style="font-size:14.0px">Tel.: +49 371 5397-1203 </span></p></span></span></p>
<p><span style="font-size:14.0px"><span style="font-size:14.0px">Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU</span></span> </p>
<p><a href="http://www.iwu.fraunhofer.de" target="_blank"><span style="font-size:14.0px">www.iwu.fraunhofer.de</span></a> </p>
<p style="text-align:justify"><br>
<span style="font-size:14.0px">Kennziffer: <span style="font-size:14.0px">73989</span></span></p>
<p style="text-align:right"> </p>
