Aufgaben:
Aktuell sind wir für einen unserer Kunden auf der Suche nach einem erfahrenen Entwickler für Industrierobotersteuerung.
Zu Ihren Aufgaben gehören:
+ Entwicklung einer neuen Roboterlösung
+ Testen
Ziel ist die Entwicklung einer neuen Roboterlösung im Bereich der Paketautomatisierung. Es handelt sich um ein vollständig neues Entwicklungsprojekt, bei dem von Beginn an aktiv emitgewirkt werden kann.
Anforderungen:
+ Erfahrung in der Steuerung von Industrierobotern (z.B. Fanuc, Yaskawa, Kuka) in dynamischen Umgebungen (Inverse Kinematik)
+ Dynamische Kollisionsprüfung
+ Pfadplanung für Roboterbewegungen
+
Bildauswertu mit OpenCV
+ Ausgeprägtes Mathematisches Verständnis (Koordinatentransformationen)
+
Python, C++Programmierung
+ Abgeschlossenes Masterstudium Informatik, Robotik oder vergleichbares
+
Erfahrung in der Auswertung von Punktwolken (Geometrie/Flächen erkennen)
+ Erfahrung Automatisierung
Zusätzliche Informationen:
Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Expertenprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung.