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Praxissemester | abschlussarbeit: generisches kinematik-framework

Hawangen
Abschlussarbeit
Hans Hundegger AG
Inserat online seit: Veröffentlicht vor 9 Std.
Beschreibung

Die Hans Hundegger AG entwickelt für ihre vollautomatischen CNC-Holzbearbeitungsmaschinen die Produktions- und Planungssoftware CAMBIUM, mit welcher der vollständige Workflow von der Arbeitsvorbereitung im Büro (CAD/CAM) bis zur Produktion an der Maschine (CNC/SPS) abgedeckt ist. Ein zentraler Bestandteil von CAMBIUM ist der Digital Twin. Er bildet die mechanischen und kinematischen Eigenschaften der Maschinen softwareseitig ab und ist Grundlage für jede Maschinenbewegung. Im Fokus dieser Arbeit steht die Neuentwicklung bzw. Ablösung eines bestehenden Kinematik‑Frameworks, das langfristig als generische Basis für unterschiedliche Maschinenkonzepte dienen soll. Deine Aufgaben: Analyse bestehender interner Kinematik‑ und Maschinenmodelle Bewertung freier und kommerzieller Kinematik‑Frameworks Erstellen oder Anbinden eines Invers‑Kinematik‑Solvers (IK‑Solver) Definition einer Architektur zur schrittweisen Ablösung bestehender Frameworks Dein Profil: Analyse bestehender interner Kinematik‑ und Maschinenmodelle Bewertung freier und kommerzieller Kinematik‑Frameworks Erstellen oder Anbinden eines Invers‑Kinematik‑Solvers (IK‑Solver) Definition einer Architektur zur schrittweisen Ablösung bestehender Frameworks Wir bieten Dir: Vielseitige und anspruchsvolle Aufgaben mit hohem Maß an Gestaltungss­pielraum Umfassende Einarbeitung und persönliche Betreuung durch erfahrene Softwareentwickler Mitarbeit an faszinierenden Produkten und Projekten Modernes Arbeitsumfeld und kollegiales Miteinander Haben wir Dein Interesse geweckt? Deine Zukunft beginnt hier. Bewirb dich jetzt und starte deine Karriere mit uns.

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