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Wissenschaftliche*r mitarbeiter*in für die abteilung robotersysteme (all genders)

Magdeburg
Fraunhofer-Gesellschaft
Mitarbeiter
Inserat online seit: 19 Mai
Beschreibung

WIR AUTOMATISIEREN DIE ZUKUNFT – UND ERÖFFNEN UNS NEUE DIMENSIONEN.
VERÄNDERUNG STARTET MIT UNS

Am Fraunhofer IFF forschen wir an Zukunftsthemen wie Kreislaufwirtschaft, Automatisierungs- und Digitalisierungslösungen, Energie- und Klimawende sowie künstliche Intelligenz. Als Technologiepartner begleiten wir Unternehmen aus Industrie und Mittelstand auf ihrem Weg zu Industrie 4.0. Unser Ziel: eine neue Nachhaltigkeit im Sinne einer ökologisch ausgeglichenen und ökonomisch erfolgreichen Wirtschaft. Kommen Sie mit?

In der Abteilung Robotersysteme entwickeln wir neue Schlüsselkomponenten und Technologien für zukünftige Roboteranwendungen sowie komplette Robotersysteme. Neben der Assistenz- und Medizinrobotik forschen wir auch an der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration und neuen KI-gesteuerten Robotern.



Hier sorgen Sie für Veränderung

Sie erforschen den Einsatz von Foundation Models in der adaptiven Robotik. Dabei untersuchen Sie, wie VLMs und VLAs zur Aufgabenplanung und Aktionsgenerierung genutzt werden können, um Roboter flexibel auf wechselnde Situationen reagieren zu lassen. Sie entwickeln und implementieren Trainings- und Evaluierungsverfahren für KI-Agenten, einschließlich simulationsbasiertem Training, synthetischer Datengenerierung und Sim-to-Real Transfer. Sie analysieren bestehende Methoden aus der aktuellen Forschungsliteratur, leiten daraus Anforderungen für eigene Entwicklungen ab und validieren diese an realen Robotersystemen. Die Dokumentation Ihrer Arbeit erfolgt in Projektberichten und wissenschaftlichen Veröffentlichungen, deren Ergebnisse Sie auf Fachkonferenzen präsentieren. Sie bringen sich aktiv in laufende Forschungsprojekte ein und übernehmen eigenverantwortlich Aufgaben in der konzeptionellen und technischen Umsetzung.



Hiermit bringen Sie sich ein

- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master of Science oder Diplom) in Informatik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
- Praktische Erfahrung im Bereich Deep Learning, idealerweise verbunden mit Kenntnissen im Umgang mit vortrainierten Modellen (Foundation Models, LLMs, VLMs oder VLAs) aus Forschungsarbeiten oder eigenen Projekten.
- Gute Kenntnisse in Deep Learning (PyTorch oder vergleichbar) und Computer Vision; Erfahrung mit Simulationsumgebungen, synthetischer Datengenerierung oder dem Transfer von Modellen zwischen Domänen ist von Vorteil; Kenntnisse in Reinforcement Learning oder Imitation Learning sind willkommen, aber keine Voraussetzung.
- Selbstständiges wissenschaftliches Arbeiten, strukturiertes Vorgehen bei der Problemanalyse und die Fähigkeit, Ergebnisse verständlich zu kommunizieren.
- Sehr gute mündliche und schriftliche Kenntnisse in Deutsch und Englisch.



Was wir für Sie bereithalten

Es erwartet Sie eine interessante und abwechslungsreiche Tätigkeit in einem modernen wissenschaftlichen Arbeitsumfeld mit engagierten Teams, in denen Sie Raum für kreatives und eigenverantwortliches Forschen, Entwickeln und Gestalten haben.

Innerhalb einer systematischen Karriereplanung bieten wir Ihnen eine Vielzahl an Weiterbildungsmöglichkeiten für Ihre stetige fachliche und persönliche Entwicklung. Zudem unterstützen wir Sie gerne in Kooperation mit renommierten Universitäten bei Ihrer Promotion. Im Rahmen verschiedener Fraunhofer-Programme fördern wir außerdem Frauen in der angewandten Forschung sowie weibliche Führungskräfte.

Wir legen großen Wert auf Chancengleichheit und Diversity und schaffen ein Arbeitsumfeld, das alle Mitarbeitenden unterstützt, einschließlich der Bereitstellung barrierefreier Arbeitsplätze und technischer Hilfsmittel.
Die Vereinbarkeit von Familie und Beruf ist uns ein wichtiges Anliegen, welches wir durch flexible Arbeitszeitgestaltungen und ein Mit-Kind-Büro unterstützen.

Darüber hinaus bieten wir Ihnen:
- Ein umfassendes betriebliches Gesundheitsmanagement
- Zuschüsse zum Deutschland-Ticket und Job-Ticket
- Betriebliche Altersvorsorge, vermögenswirksame Leistungen und Entgeltumwandlung
- Mitarbeitendenrabatte und -events sowie vieles mehr



Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre nach dem Wissenschaftszeitvertragsgesetz (WissZeitVG) befristet.



Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

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