Deine Aufgaben:
1. Konzeption und Aufbau von Prototypen für Greifsysteme mit integrierter Sensorik
2. Auswahl, Integration und Inbetriebnahme geeigneter Sensoren
3. Planung und Umsetzung eines Messaufbaus sowie Durchführung von Messreihen zur Charakterisierung des Greifverhaltens
4. Messtechnische Erfassung der Sensordaten und Auswertung von Messdaten mittels Methoden der Signalverarbeitung
5. Analyse und Interpretation der Ergebnisse im Hinblick auf Robustheit und Reproduzierbarkeit
6. Dokumentation der Ergebnisse
Deine Qualifikationen:
7. Masterstudium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang
8. Kenntnisse in CAD-Systemen, Mechanik, Elektronik, Sensorik und Messtechnik
9. Sicherer Umgang mit mathematischen Methoden und Python zur Datenerfassung und -auswertung
10. Selbstständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise
11. Teamfähigkeit sowie gute Kommunikationsfähigkeiten