Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Auslegung von zukünftigen Straßen- und Schienenfahrzeugen, welche klima- und umweltschützende Mobilität ermöglichen und gleichzeitig finanzierbar und nutzerfreundlich sind. Wir erforschen und demonstrieren die dazu notwendigen Schlüsseltechnologien und pflegen enge Kooperationen mit anderen Wissenschaftseinrichtungen, sowie Industrie und Politik. ## Das erwartet dich Unser Team entwickelt ein mechatronisches Einzelradfahrwerk für Schienenfahrzeuge und adressiert insbesondere Innovationen in den drei Feldern Leichtbau, Antrieb und Regelung. In diesem Kontext suchen wir eine engagierte Kollegin oder einen engagierten Kollegen, die oder der sich mit der funktionalen Sicherheit von Einzelradschienenfahrwerken mit mechatronischer Spurführung beschäftigt. ## Deine Aufgaben - Literaturrecherche und kritische Analyse des NGT-Fahrwerkskonzeptes, der mechatronischen Spurführung, sowie dessen Entwicklungsumgebung - Entwurf, Auslegung, Implementierung und Optimierung von Vorsteuerungen, Beobachtern und Regelungen für Einzelrad-Einzelfahrwerke insbesondere bzgl. Spurführung, Traktion, Gleit- und Schleuderschutz - Konzeption, Organisation und Überwachung eines kaskadierten Prozesses zur Absicherung der funktionalen Sicherheit der mechatronischen Spurführung, der auf der Kombination von theoretischen und erfahrungsbasierten Analysen, MBS-Simulation, Software- und Hardware-in-the-loop Stresstests und experimentellen Validierungen basiert - Entwicklung und Nutzung von Rückfallszenarien bei Fehlerfällen und Systemdegradierung (z. B. Verschleiß, Sensor- und Aktorfehler, Redundanzverlust) - Konzeption und Implementierung von Szenarien zur Demonstration der funktionalen Sicherheit im Prüfstandbetrieb (z. B. Emulation von Sensorausfällen) - Aufbereitung und Präsentation der Ergebnisse und Verallgemeinerung der entwickelten Verfahren zur funktionalen Sicherheit von geregelten Schienenfahrzeugfahrwerken und deren Weiterentwicklung in Forschungs- und Standardisierungsaktivitäten ## Das bringst du mit - abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom Uni) der Ingenieurwissenschaften, z. B. der Fachrichtung Regelungstechnik, Fahrzeugtechnik, Mechatronik oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge - gutes interdisziplinäres Verständnis und Kenntnisse - erweiterte Kenntnisse in mindestens zwei der folgenden Fachgebiete: Regelungstechnik, Schienenfahrzeugtechnik, Mehrkörpersimulation, Fehlerdetektion und -isolation, Hardware-in-the-Loop Systemen - Erfahrung in modellbasierter Entwicklung und Simulation mit Matlab/Simulink - analytische und strukturierte Arbeitsweise, sowie die Fähigkeit, komplexe technische Zusammenhänge selbstständig zu erarbeiten - Fähigkeit zu eigenständigem Arbeiten ## Das bieten wir dir Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4807) beantwortet dir gerne: ## Dr. Andreas Heckmann Tel.: 08153 28 -1699