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Praktikant*in / Abschlussarbeit (all genders) - Simulation und Machine Learning in der Robotik
* Voll- oder Teilzeit
* Münchner Straße 16, 01187 Dresden
* Ohne Berufserfahrung
* 28.01.26
Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 32 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.
Willkommen am Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS! Als größtes Institut der Fraunhofer-Gesellschaft forscht das Fraunhofer IIS seit über 30 Jahren an Schlüsseltechnologien rund um Künstliche Intelligenz, Mikroelektronik, Sensorik und Signalverarbeitung. Am Standort Dresden entwickeln wir adaptive Systeme, die sich intelligent an Umwelt und Anforderungen anpassen – essenziell für Industrie, Mobilität und Kommunikation von morgen.
Du möchtest Erfahrung mit der Programmierung von Roboterarmen und dem Einsatz von Machine Learning Modellen in Simulation und auf realer Hardware sammeln? Dann haben wir die richtige Stelle für Dich.
Hier sorgst Du für Veränderung
Fertigungsprozesse sind Gegenstand zahlreicher aktueller Forschungsarbeiten im Bereich der Robotik. In modernen Produktionsprozessen entfallen etwa 50 Prozent der Zeit und 30 Prozent der Kosten des gesamten Produktionszyklus auf die Montage. Roboter bieten eine ideale Lösungsmöglichkeit für repetitive Montagevorgänge und werden bereits zahlreich in einer hocheffizienten industriellen Produktion eingesetzt. Eine Herausforderung stellt die automatisierte Fertigung unter Unsicherheiten in Lage sowie Geometrien der Werkstücke dar, welche wir mit Methoden des maschinellen Lernens adressieren.
* Übertragung realer Fertigungsaufgaben in die Simulation als Digital Cousins
* Automatisierte Generierung von großen Datenmengen durch Augementierung
* Training (Reinforcement/Imitation Learning) von großen Basismodellen (Vision-Language-Action) mittels Simulations- und Realdaten
* Transfer resultierender Policies aus der Simulation auf die reale Roboterhardware (Sim2Real Transfer)
* Untersuchung von Abweichungen des Systemverhaltens in Simulation und Realität (Sim2Real Gap) auf Basis verschiedener System Dynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodellierung und Kalibrierungsfehlern (...)
* Anpassung der Simulation und Implementierung von Methoden, um die Robustheit des Sim2Real Transfers zu erhöhen
Hiermit bringst Du Dich ein
* Du studierst Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einen vergleichbaren Studiengang
* Du interessierst dich für Robotik und hast idealerweise schon Erfahrung im Umgang mit GPU-Simulatoren wie NVIDA Isaac sowie Software zur Bewegungsplanung wie MoveIt oder cuRobo
* Du interessierst dich für physische Anwendungen von Machine Learning und hast idealerweise grundlegendes Vorwissen über Reinforcement/ Imitation Learning und populäre Frameworks auf PyTorch-/JAX-Basis
* Du arbeitest gern selbstständig und hast Erfahrungen in Python sowie Grundkenntnisse hinsichtlich Software-Entwicklung und Dokumentation
Was wir für Dich bereithalten
* Gestalte Deinen Zeitplan: Profitiere von flexiblen Arbeitszeiten, die sich perfekt mit Deinem Studium vereinbaren lassen.
* Werde Teil eines kreativen Teams: Erlebe eine offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre, in der Deine Ideen wertgeschätzt werden.
* Vielfalt, die begeistert: Freue Dich auf abwechslungsreiche Aufgaben, die Dich inspirieren und herausfordern.
* Gestalte die Zukunft aktiv mit: Beteilige Dich an anwendungsorientierter Forschung und setze Deine theoretischen Kenntnisse in die Praxis um.
* Innovationen, die begeistern: Arbeite an spannenden und zukunftsweisenden Projekten mit, die einen echten Unterschied machen.
Deine wöchentliche Arbeitszeit wird nach Absprache vereinbart. Du kannst sofort starten (für ein Praktikum mindestens 3 Monate). Vor Prüfungen kannst Du Deine Stunden reduzieren und in den Semesterferien erhöhen. Die Arbeitstage kannst Du flexibel festlegen. Nach Deinem Studium besteht die Möglichkeit, in Voll- oder Teilzeit bei uns zu arbeiten.
Für die Vergabe und Durchführung der Arbeiten gelten die Regeln der Hochschule, an der Du eingeschrieben bist. Bitte halte für die Betreuung Deiner Abschlussarbeit Rücksprache mit einem Professor / einer Professorin Deiner Wahl.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen (PDF: Anschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse). Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
Du hast Fragen zum Bewerbungsablauf? Unsere Recruiterinnen Patricia und Lydia sind für dich da: personal@eas.iis.fraunhofer.de
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