Du möchtest deine Masterarbeit an der Schnittstelle von Regelungstechnik, Energietechnik und intelligenter Automatisierung schreiben? Bei etalytics arbeitest du an praxisnahen Lösungen für industrielle Energiesysteme und leistest einen direkten Beitrag zur Effizienz und Nachhaltigkeit von Energieprozessen.
Modellprädiktive Regelungen (MPC) spielen dabei eine zentrale Rolle. In dieser Masterarbeit beschäftigst du dich mit der automatisierten Parametrierung unterlagerter Regler, die Sollwerte einer MPC präzise und stabil verfolgen sollen – ein hochrelevantes Thema für moderne Energiesysteme.
Aufgaben
Modellprädiktive Regelungen (MPC) sind in der modernen Automatisierungstechnik weit verbreitet, da sie durch die Berücksichtigung von Systemdynamik und Nebenbedingungen eine optimale Steuerung ermöglichen. In vielen Anwendungen werden die Sollwerte für unterlagerte Regler durch die MPC vorgegeben. Die Herausforderung besteht darin, diese unterlagerten Regler so zu parametrieren, dass sie die vorgegebenen Sollwerte präzise und dynamisch verfolgen können, ohne Instabilitäten oder übermäßige Regelabweichungen zu erzeugen. Eine automatisierte Parametrierung kann hier erheblich zur Effizienzsteigerung und Robustheit beitragen.
Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines automatisierten Ansatzes zur Parametrierung von Reglern (z. B. PID-Reglern), die Sollwerte einer modellprädiktiven Regelung verfolgen. Dabei soll untersucht werden, wie sich die Parameterwahl auf die Regelgüte auswirkt und wie ein Algorithmus zur automatischen Anpassung dieser Parameter gestaltet werden kann. Die Lösung soll sowohl theoretisch fundiert als auch praktisch validiert werden.
* Analysiere bestehende Methoden zur Parametrierung von Reglern in modellprädiktiven Regelungsumgebungen
* Setze dich mit automatisierten Ansätzen auseinander, z. B. Optimierungsverfahren oder KI-basierten Methoden
* Konzipiere einen Algorithmus zur automatischen Parametrierung eines Reglers (z. B. PID) für ein ausgewähltes versorgungstechnisches Energiesystem
* Führe Simulationen durch, um die Regelgüte, Stabilität und Dynamik der entwickelten Methode zu bewerten
* Vergleiche deinen Ansatz mit manueller Parametrierung und ggf. bestehenden automatisierten Verfahren
* Fasse die Ergebnisse strukturiert zusammen und leite Empfehlungen für den praktischen Einsatz ab
Qualifikation
* Laufendes Masterstudium im Bereich Maschinenbau, Regelungstechnik, Automatisierungstechnik, Energietechnik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem vergleichbaren Studiengang
* Erfahrung im Umgang mit Simulations- und Entwicklungsumgebungen wie MATLAB/Simulink oder vergleichbaren Tools
* Analytische Denkweise sowie Interesse an algorithmischen und datengetriebenen Ansätzen
* Sehr gute Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Benefits
* Sinnstiftende Arbeit: Unterstütze Industrieunternehmen dabei, effizienter und nachhaltiger zu werden
* Flexibilität: Hybrides Arbeiten mit Homeoffice-Möglichkeiten (zwei Tage pro Woche) und flexiblen Arbeitszeiten
* Teamspirit: Ein unterstützendes, kollegiales Umfeld mit viel Raum für Austausch und Zusammenarbeit
* Gemeinschaft: Regelmäßige Teamevents und gemeinsame Aktivitäten
* Hervorragende Entwicklungsmöglichkeiten und hoher Eigenverantwortung in einem wachsenden Team
Unser Büro befindet sich in Darmstadt bei Frankfurt am Main, verkehrsgünstig gelegen mit guter Anbindung an den öffentlichen Nahverkehr, die Autobahn und den Flughafen. Werde Teil eines hochmotivierten, internationalen Teams!
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