Die Ubica Robotics GmbH ist ein erfolgreiches Bremer Start-up mit rund 70 Mitarbeitenden. Wir entwickeln, produzieren und vertreiben autonome Scanroboter für den stationären Ein-zelhandel und unterstützen diesen bei der Digitalisierung seiner Prozesse. Als Senior Software Developer* für Roboter Perzeption leitest du eigenverantwortlich Softwareprojekte, entwickelst innovative Algorithmen und arbeitest eng mit interdisziplinären Teams zusammen. Dabei trägst du zur Weiterentwicklung unserer Bildverarbeitungstechnologien bei und unterstützt die Integration algorithmischer Lösungen in unser Softwareprodukt. Aufgaben Durchführung von Softwareentwicklungsprojekten für mobile Scanroboter Eigenständige Planung, Umsetzung und Dokumentation von Entwicklungsprojekten einschließlich Abstimmung mit Product Ownern und anderen Teams Anleitung und fachliche Unterstützung von Junior-Developern und Studierenden Softwareentwicklung für die Perception-Systeme mobiler Scanroboter Evaluierung, Entwicklung und Test von Computer-Vision- und Machine-Learning-Algorithmen (z. B. Segmentierung, Objekterkennung, Pose-Schätzung, Klassifikation, Bildregistrierung, Kamerakalibrierung) Aktive Mitgestaltung der Softwarearchitektur des Perception-Stacks sowie Spezifikation der Integration mit anderen Softwaremodulen Unterstützung der Hardwareentwicklung Mitwirkung bei der Definition von Hardwareanforderungen sowie Sensorik-Evaluierungen und Qualitätsprüfungen zur Optimierung der Perception-Features aktueller und zukünftiger Robotergenerationen Qualifikation Abgeschlossenes Studium der Informatik oder verwandter Fachrichtungen Fundiertes Verständnis von Bildentstehung und Computer-Vision-Grundlagen Mehrjährige Erfahrung mit Computer-Vision-Lösungen, idealerweise inkl. 3D-Vision Sicherer Umgang mit OpenCV, PCL, Open3D, Halcon sowie ML-/DL-Methoden für Computer Vision Sehr gute Kenntnisse in C++ und Python, Erfahrung mit CMake/Setuptools sowie idealerweise ROS ; routiniert in Linux und Bash Erfahrung mit Git, Code Reviews und automatisierten Tests Gute Kenntnisse in Multiprocessing, Multithreading, Shared Memory und Prozesslebenszyklen Selbstständige, teamorientierte Arbeitsweise mit guten Englischkenntnissen Benefits Offene Unternehmenskultur: Unsere Zusammenarbeit ist geprägt durch den gegenseitigen Austausch auf Augenhöhe, Vertrauen und flache Hierarchien. Dynamische Unternehmensentwicklung: Wir sind ein Startup in der Wachstumsphase. Ausgewogene Work-Life-Balance: Dank flexibler Vertrauensarbeitszeit, 30 Urlaubstagen und der Möglichkeit zum mobilen Arbeiten (Homeoffice) geben wir dir die Möglichkeit dein Arbeitsleben nachhaltig zu gestalten. Attraktiver Arbeitsplatz: Eine ergonomische Arbeitsplatzausstattung, täglich frischer Kaffee und die Möglichkeit, im Zuge einer EGYM-Mitgliedschaft im Fitnessstudio direkt nebenan zu trainieren, sorgen für eine Arbeitsumgebung mit Wohlfühlfaktor. Spannendes Technologieumfeld: Mit autonomer Robotik, Produktion im Rapid-Prototyping-Verfahren, KI-basierter Bildverarbeitung und moderner IT-Technologie deckt unser Team ein breites Technologieportfolio ab. Persönliche Entwicklung: Für deine persönliche und fachliche Entwicklung bieten wir vielfältige Weiterbildungsmöglichkeiten an. Vom Messebesuch mit Kolleg*innen, über Teamevents bis hin zu individuell auswählbaren Entwicklungszielen ist bei uns alles möglich.