Was diese Stelle besonders macht
* Hochselektives drittmittelgefördertes Verbundprojekt mit dreijähriger Laufzeit
* Direkter Zugang zu einem humanoiden Roboter und etablierten FAPS-Vorarbeiten
* Interdisziplinäres Konsortium aus Pflegewissenschaft, Bewegungsanalyse, Sensorik und Robotik
* Verwertungsperspektive über assoziierte Praxis- und Industriepartner
* Internationale Sichtbarkeit auf Top-Konferenzen (ICRA, IROS)
Ihre Aufgaben
Im Rahmen des Verbundprojekts
* Inbetriebnahme und Ansteuerung eines humanoiden Roboters
* Entwicklung einer Motion-Retargeting-Pipeline für die Roboterkinematik
* Aufbau und Validierung eines Teleoperations-Frameworks (MoCap, VR-Brille)
* Erforschung moderner Lernparadigmen (RL, IL, Foundation Models)
* Kuration domänenspezifischer Trainingsdaten und anwendungsrelevanter Optimierungskriterien
* Sicherheits- und Betriebskonzept für realitätsnahe Erprobungen
* Wissenschaftliche Evaluation der entwickelten Lösung
* Inhaltliche Koordination der Schnittstellen zu Konsortial- und Praxispartnern
Am Lehrstuhl insgesamt
* Mitwirkung in der Lehre (Übungen, Seminare, Praktika)
* Beitrag zur inhaltlichen Weiterentwicklung des Forschungsbereichs Medizintechnik
* Mitarbeit bei der Akquise und Erstellung weiterer Forschungsanträge
* Beitrag zur Selbstorganisation des Lehrstuhls
* Industrie- und Klinikkontakte im Themenfeld Medizintechnik
* Betreuung von Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten
* Beitrag zur Organisation von Lehrstuhl-Veranstaltungen
* Öffentlichkeitsarbeit (Messen, Konferenzen, Lange Nacht der Wissenschaften)
Was Sie mitbringen sollten
* Master in Robotik, Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik oder Maschinenbau
* Überdurchschnittlicher Studienabschluss
* Begeisterung für KI, Robotik und menschzentrierte Technologie
* Vorerfahrung mit Robotik, Manipulation oder Teleoperation
* Eigeninitiative und strukturiertes Arbeiten
* Hohe Kommunikationsfähigkeit für die Konsortial- und Praxispartner-Zusammenarbeit
* Empathie und Sensibilität für den Pflegekontext
* Teamfähigkeit
* Fließende Deutsch- und sehr gute Englischkenntnisse
Besonders willkommene Erfahrungen
* Erfahrung im wissenschaftlichen Arbeiten
* Kenntnisse in Reinforcement Learning, Imitation Learning oder Foundation Models
* ROS und Robotersimulation (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo)
* Motion Retargeting, Whole-Body Control oder Domain Randomization
* Programmierkenntnisse in Python und C++
* Erfahrung mit Sensornetzwerken (IMUs, MoCap)
* Projekt- oder Konsortialmanagement
Wir bieten
* Aufgabenvielfalt jenseits des Projekts: Lehre, Antragsarbeit, Industriekontakte, Bereichsentwicklung
* Dynamisches, kollegiales und interdisziplinäres Forschungsteam
* Raum für Eigeninitiative und kreative Lösungsansätze
* Vernetzung mit Mitarbeitenden, Alumni und Industrie
* Möglichkeit zur Promotion im Rahmen des Projekts
Rahmenbedingungen
* Vollzeitstelle
* Eingruppierung nach TV-L E13
* Zunächst befristete Stelle
* Beginn ab 01.07.2026 möglich
* Möglichkeit zur Promotion im Rahmen der Tätigkeit