Das kooperative Technologietransferzentrum (TTZ) Oberfranken "Digitale Intelligenz" sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n engagierte/n
Wissenschaftlichen Mitarbeiter / Wissenschaftliche Mitarbeiterin (m/w/d)
zur Durchführung eines innovativen Forschungsprojekts zur Automatisierung zentraler Nachbearbeitungsschritte im volumetrischen 3D‑Druck. Die Stelle ist nach Entgeltgruppe E13 TV-L vergütet und zunächst auf die Projektlaufzeit befristet.
Ihre Aufgaben:
1. Mitwirkung bei der Analyse der bestehenden Prozesskette und Ableitung technischer Anforderungen
2. Konzeption einer roboterbasierten Entnahmestation für Baubehälter aus dem 3D‑Drucker
3. Realisierung eines sicheren Greif- und Handhabungsprozesses für die empfindlichen Bauteile
4. Entwicklung eines sicheren und wirksamen Waschprozesses für empfindliche, noch nicht vollständig ausgehärtete Bauteile, der verbleibendes Material außerhalb der Zielkontur zuverlässig entfernt, ohne die Teile mechanisch oder chemisch zu schädigen.
5. Systematische Charakterisierung und datenbasierte Auswertung des Waschprozesses (z. B. Versuchsplanung, Analyse von Einflussgrößen und Messdaten, Sensitivitätsanalysen), um robuste Prozessparameter und Betriebsgrenzen abzuleiten.
6. Entwicklung des Software‑ und Steuerungskonzepts für Roboter, Endeffektoren und Handhabungsabläufe
7. Integration aller entwickelten Komponenten zu einem funktionsfähigen Gesamtsystem
8. Unterstützung bei der experimentellen Erprobung und iterativen Prozessoptimierung in der Anwendung
9. Zusammenarbeit mit Projektpartnern aus der Praxis
10. Dokumentation und wissenschaftliche Publikation der Forschungsergebnisse
Ihr Profil:
11. Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Univ.) Master oder Diplom in Robotik, Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik oder einem verwandten ingenieurwissenschaftlichen Bereich
12. Erfahrung oder Interesse in einem oder mehreren der Bereiche:
oRobotik / kollaborative Robotersysteme
oGreiftechnik und Mechanismendesign
oAutomatisierungs- und Steuerungstechnik
oMess‑ oder Sensorsysteme
oDatenbasierter Prozessanalyse
13. Kenntnisse in der Entwicklung von Greifmechanismen wünschenswert
14. Idealerweise Erfahrung in CAD, Rapid Prototyping oder Prozessautomatisierung
15. Interesse an interdisziplinärer Forschung im Umfeld moderner Fertigungssysteme
16. Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Teamfähigkeit
17. Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Wir bieten:
18. Mitarbeit in einem zukunftsweisenden Forschungsprojekt mit innovativer Fertigungstechnologie
19. Ein interdisziplinäres, praxisnahes Arbeitsumfeld mit engagierten Kolleg*innen und Industriepartnern
20. Ein sympathisches und kreatives Team
21. Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zum mobilen Arbeiten
22. Möglichkeit zur Promotion
23. Unterstützung bei der persönlichen und fachlichen Weiterentwicklung
Das mit dem Freistaat Bayern geschlossene Beschäftigungsverhältnis erfolgt im Rahmen einer Vollzeitbeschäftigung (40 Wochenstunden) und ist bis zum 28.02.2028 befristet. Diese Stelle ist auch teilzeitfähig. Es besteht die Möglichkeit zur Promotion. Die Eingruppierung erfolgt in Entgeltgruppe 13 des TV-L.