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These methods extract features from sensor data, transform theminto a Bird's Eye View (BEV) representation, and produce maps in a polyline formatusing transformer-based architectures. However, the accuracy of these mapsdepends heavily on precise labels. In practice, label quality can be compromiseddue to road construction, outdated data, or human labeling errors.HD map change detection aims to identify misalignments between map data andrecent sensor data when maps are outdated or inaccurate. While neural networkscan detect these issues, they require large amounts of training data. Currently,the Trust but Verify (TbV) dataset is the only publicly available benchmark forthis task. Because real-world map changes are relatively rare, collecting enoughdata is challenging. One solution is to artificially introduce map changes — forexample, simulating construction sites, lane closures, or changes in lane topology— and use these modified maps to train detection models.Your RoleIn parallel with an ongoing master's thesis on the impact of map label noise onmap perception, we are looking for a HiWi student assistant to:Extend the set of artificial map errors currently being developedDesign and implement a Map Deprecation Framework in PythonIntegrate support for the Argoverse2, Trust but Verify, and NuScenes datasetsPrepare the framework for open-source release on GitHubI am happy to answer any questions you might have. Feel free to ask for anappointment or directly ask at my officeAnhang PDF:, 294 kBArt der AnzeigeStudentische Hilfskraft / Werkstudent:inGewünschtes StudiumIngenieurwissenschaften Elektrotechnik & Informationstechnik Informatik Maschinenbau Mechatronik & InformationstechnikNaturwissenschaften und Technik MathematikGesuchter KarrierestatusStudierende:rArbeitsregionKarlsruhe und UmgebungUnternehmensbereichForschungSprache am ArbeitsplatzDeutsch und EnglischArt des UnternehmensWissenschaftliche EinrichtungKontaktHerr Jonas MerkertInstitut für Mess- und RegelungstechnikDeutschlandTel: E-Mail: Melden Sie sich bitte an,um die E-Mail Adresse lesen zu könnenZurück zur AnzeigenübersichtKontakt aufnehmenDas Kontaktformular ist für Ihre Fragen an das Unternehmen gedacht. Bitte verwenden Sie es nicht, um Ihre Bewerbung abzusenden. 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