<p><span style="font-size:14.0px"><p>Für den Transport kabinenloser, vollautonomer Feldroboter zum Einsatzort werden meist leistungsstarke Zugfahrzeuge und/oder Transportanhänger vorgesehen, was jedoch zu hohem finanziellen und logistischem Aufwand führt. Die elektromechanische Deichsel ist eine neuartige, innovative und wirtschaftlich attraktivere Alternative für den Transport von (Landwirtschafts-) Robotern. Diese sensorierte Feder-Dämpfer-Zugstange wird nicht zum physischen Ziehen der Roboter verwendet, sondern zur Erzeugung von Bewegungsmessungen als Steuerungssignale. Das Führungsfahrzeug benötigt hierfür keine kostenintensiven Modifikationen, sondern wird lediglich mit einer Standard-Anhängerkupplung und einem drahtlosen Steuerungsdisplay zur Roboterüberwachung ausgestattet. Am Fraunhofer IVI wird diese Technologie aktuell aufbauend auf einem Patent entwickelt.</p></span></p>
<p> </p>
<p><span style="color:#16a085"><span style="font-size:14.0px"><strong>Was Du bei uns tust</strong></span></span></p>
<p><span style="font-size:14.0px"><p>Im Rahmen einer <strong>Master-/Diplomarbeit</strong> soll dieses Konzept zur Verbringung von Robotern regelungstechnisch und simulativ untersetzt werden. Die Aufgabenstellung umfasst folgende Teilaufgaben:</p>
<ul>
<li>Einarbeitung in das Systemkonzept und die bestehenden Simulationen</li>
<li>Konzeption eines Modells und Regelungskonzepts als Mehrgrößenregelung ggf. mit Beobachter, Schätzer sowie Filter(n)</li>
<li>vertiefende simulative Machbarkeitsuntersuchungen anhand des Regelungskonzepts, -verhaltens und des Modells</li>
<li>Abschätzen von konstruktiven Realisierungsmöglichkeiten als kontinuierliche oder digitale/diskrete Regelung,</li>
<li>(optional): Analyse der Anwendungsszenarien bzgl. Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen.</li>
</ul></span></p>
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<p><span style="font-size:14.0px"><span style="color:#16a085"><strong>Was Du mitbringst</strong></span></span></p>
<p><span style="font-size:14.0px"><ul>
<li>laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder Elektro- oder Informationstechnik</li>
<li>Kenntnisse in den Fachgebieten der Fahrzeugdynamik und Kinematik, der Regelungstechnik und Simulation </li>
<li>Erfahrung im Umgang mit Matlab/Simulink und Simpack sowie</li>
<li>eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise</li>
</ul></span></p>
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<p><span style="font-size:14.0px"><span style="color:#16a085"><strong>Was Du erwarten kannst</strong></span></span></p>
<p><span style="font-size:14.0px"><ul>
<li>professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten</li>
<li>anwendungsrelevante Themengebiete</li>
<li>flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur</li>
<li>ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld</li>
</ul></span></p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:14.0px">Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. <span style="font-family:Arial, Helvetica, sans-serif">Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.</span></span></p>
<p><span style="font-size:14.0px">Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. </span></p>
<p><span style="font-size:14.0px"><strong>Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!</strong> </span></p>
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<p><span style="font-size:14.0px"><span id="cke_bm_1868S" style="display:none"> </span><span style="font-size:14.0px"><p>Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter:<br>bewerbung.studenten@ivi.fraunhofer.de </p>
<p> </p>
<p>Weitere Informationen zum Institut findest Du unter <br><a href="https://www.ivi.fraunhofer.de">www.ivi.fraunhofer.de</a> </p></span></span></p>
<p><span style="font-size:14.0px"><span style="font-size:14.0px">Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI</span></span> </p>
<p><a href="http://www.ivi.fraunhofer.de" target="_blank" rel="noopener"><span style="font-size:14.0px">www.ivi.fraunhofer.de</span></a> </p>
<p style="text-align:justify"><br><span style="font-size:14.0px">Kennziffer: IVI-SHK-00758</span></p>
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