Im Technologie- und Innovationszentrum der KUKA Deutschland GmbH werden modernste Forschungstechnologien evaluiert und in praktische Produktentwicklungen umgesetzt. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf mechatronischen Innovationen, darunter Robotermanipulatoren und Hilfsgeräte.
Hier bewirkst du etwas
* Durchführung von Literaturrecherchen zum aktuellen Stand der Technik im Bereich der Robotergreifertechnologien, Greifstrategien und deren Bewertung
* Erstellung von Versuchsprotokollen zur Bewertung von Roboterhänden
* Entwicklung und Anwendung geeigneter Metriken zur objektiven Beurteilung von Roboterhänden (z. B. Greifkraft, Präzision, Wiederholgenauigkeit, Anpassungsfähigkeit, Geschwindigkeit, Energieverbrauch)
* Ausarbeitung von geeigneten Greifstrategien für gegebene Rahmenbedingungen und Erprobung
* Durchführung von Tests an und mit verfügbaren Roboterhänden
* Unterstützung bei der Erstellung eines Benchmarking-Frameworks
* Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse innerhalb des Teams
* Besetzungstermin: ab Oktober 2025 (ca. 6 Monate)
Das bringst du mit
* Immatrikulierte Studierende der Fachrichtung Robotik, Mechatronik, Maschinenbau, Informatik oder ähnliche
* Kombination aus freiwilligem Praktikum und Pflichtpraktikum
* Die vollständige Bewerbung mit Lebenslauf, Abschlusszeugnissen, aktuellen Notenübersichten und Anschreiben ist erwünscht (ein pdf)
* Interesse an Roboterhardware, Greifmechanismen und experimenteller Evaluierung
* Programmierkenntnisse (z. B. Python, C++) und Erfahrung mit ROS
* Kenntnisse in Robotik (z. B. Kinematik, Steuerung, Sensortechnik)
* Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise und Teamfähigkeit
* Sehr gute Englisch- und Deutschkenntnisse in Wort und Schrift