Für unseren Bestandskunden sind wir auf der Suche nach einem ROS-Entwickler.
Programmierung von Algorithmen für Navigation, Sensorverarbeitung und Aktuatorsteuerung, unter Verwendung von Python für schnelles Prototyping.
+ Einbindung von Hardwarekomponenten wie Kameras oder LIDAR in das ROS-System, mit Python für die Datenverarbeitung und Kommunikation.
+ Anpassung von ROS-Paketen für spezifische Funktionen, insbesondere in Bereichen wie Bildverarbeitung oder maschinelles Lernen mit Python.
+ Analyse von Log-Daten und Optimierung der Systemleistung, häufig unterstützt durch Python-Skripte.
+ Programmiersprachen: Sehr gute Kenntnisse in Python (für schnelle Entwicklung und Prototyping)
+ Robotikkenntnisse: Erfahrung mit Algorithmen in Navigation, Steuerung und Computer Vision, häufig unterstützt durch Python-Bibliotheken.
+ ROS-Erfahrung: Kenntnisse in ROS/ROS2, besonders mit Python für die Arbeit mit ROS-APIs (z. B. rospy).
+ Simulationskenntnisse: Erfahrung mit Gazebo und RViz, mit Python zur Steuerung und Automatisierung von Tests.