Inserat online seit: 9 Juni
Aufgaben der Stelle
Im MiPA-Software-Team hast du die Möglichkeit, an einer ambitionierten mobilen Manipulatorplattform zu arbeiten, die autonome Navigation mit beidhändiger Manipulation kombiniert und dafür entwickelt wurde, in industriellen Umgebungen, Gesundheitseinrichtungen und Haushalten zu unterstützen. Deine Mission ist es, MiPA die Geschicklichkeit zu verleihen, physisch mit seiner Umgebung zu interagieren – alltägliche Objekte zu greifen, Türen und Knöpfe zu bedienen und empfindliche Gegenstände sicher in der Nähe von Menschen zu handhaben. Deine Aufgaben & Herausforderungen Greif- & Manipulationsprimitive: Du entwickelst robuste Greifprimitive für vielfältige Objekte und Aufgaben – Flaschen, Taschen, Türen, Knopfdrücken und Übergaben – und schaffst damit die grundlegenden Fähigkeiten, die MiPA für die Interaktion mit der realen Welt benötigt. Ganzkörper-Manipulationsverhalten: Du entwirfst Manipulationsverhalten, die die Mobilität der Basis nutzen und dabei Stabilität und Präzision bei Kontaktaufgaben gewährleisten – und machst MiPA so zu einem echten integrierten mobilen Manipulator. Kraft-Momenten-Steuerung: Du implementierst und optimierst Kraft-Momenten-Regelstrategien, einschließlich Impedanz- und Admittanzregelung, für eine nachgiebige und sichere Interaktion mit Menschen und Umgebungen. Beidhändige Koordination: Du entwirfst und koordinierst beidhändige Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben und erweiterst damit die Grenzen dessen, was eine kollaborative Roboterplattform leisten kann. Simulation & Integration: Du baust Manipulationssimulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim auf und pflegst diese, integriert mit ROS2, und sorgst so für eine solide Brücke zwischen virtueller Entwicklung und realem Einsatz. Kollaborative Entwicklung: Du arbeitest in einem multidisziplinären, agilen Team, trägst aktiv zur Roadmap bei und gestaltest die Zukunft intelligenter Robotersysteme mit. Was wir uns von dir wünschen Einen Hochschulabschluss in Robotik, Software Engineering, Regelungstechnik oder einem vergleichbaren Fachgebiet Mehr als 5 Jahre Berufserfahrung in der Robotermanipulation oder Bewegungssteuerung Sehr gute Kenntnisse in Python und C++ Sehr gute Kenntnisse in ROS2 und MoveIt2 Solides Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung Praktische Erfahrung mit Kraft-Momenten-Regelung, einschließlich Impedanz- und Admittanzregelung Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotik-Simulatoren Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten in Englisch
