Als Teil der Gerhard Schubert GmbH sind wir, Schubert Motion, ein junger Entwicklungsstandort im Herzen von Dresden, nahe der Technischen Universität Dresden. Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik, Robotersteuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln. Reinforcement Learning (RL) ist eine alternative zur herkömmlichen Bahnplanung von Robotern, welche im Zuge des KI-Booms der letzten Jahre große Aufmerksamkeit erzielt hat. Erste Untersuchungen haben das Potential dieses Ansatzes auch für unsere Zwecke aufgezeigt. Nun gilt es die bestehenden Modelle zu erweitern und für den praktischen Einsatz anzupassen. Idealerweise werden schwierig zu modellierende Komponenten unserer Bahnplanungssoftware durch RL ergänzt. Deine Aufgaben bei uns Weiterentwickeln und Optimieren bestehender Reinforcement-Learning-Modelle für n-Achs-Roboter Integrieren zusätzlicher Randbedingungen und Bewegungsszenarien in bestehende Modelle Erarbeiten optimaler Trainingsparameter zur Verbesserung der Modellqualität Analysieren und Vergleichen von RL-basierten Algorithmen mit klassischen Bahnplanungsverfahren Entwickeln neuer Modellansätze zur Anwendung in unserer Motion-Software Durchführen einer fundierten Literaturrecherche zu aktuellen Trends und Methoden Das bringst du mit Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar Gute Kenntnisse in Python und Grundlagen im maschinellen Lernen Erste Erfahrung mit Reinforcement Learning, sowie ein Grundverständnis in Robotik und Bahnplanung Freude am Tüfteln, eine hohe Eigenmotivation und analytisches Denkvermögen zeichnen dich aus Darauf kannst du dich freuen Ein Familienunternehmen, das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt Große Freiräume im täglichen Arbeiten, sodass sich eine Eigendynamik entwickeln kann Ein innovatives Umfeld, das geprägt ist von dem Drang, immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen Eine Kantine am Standort, die jeden Tag frisch für uns kocht Arbeitgeberzuschuss zum Frühstück und Mittagessen in der Kantine Wertvolle, praktische Einblicke in die Themen Prozessmanagement und -optimierung Einen Mentor, der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht