Aufgaben Entwurf und Implementierung von Echtzeit-Regelungssoftware in C/C++ Entwicklung und Optimierung von Vektorregelungs- und sensorlosen Algorithmen für Drehstrommaschinen, inklusive Flussoptimierung und effizienter Pulsmustererzeugung Programmierung, Test und Fehlersuche von Embedded-Firmware auf Texas Instruments C2000 - und ARM Cortex -Mikrocontrollerplattformen Integration moderner Regelungskonzepte und energieeffizienter Strategien in Antriebs- und Traktionssysteme Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams aus Hardware-, Regelungs- und Testingenieuren zur Systemintegration Qualifikation Abgeschlossenes Studium (Bachelor/Master) in Regelungstechnik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für Leistungselektronik und Regelsysteme Fundierte Kenntnisse in Traktionsumrichtern (Spannungs-/Stromrichter) und Elektronik für Schienenfahrzeuge Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++, idealerweise ergänzt durch Erfahrung in C#, Python oder Skriptsprachen Sicherer Umgang mit MATLAB & Simulink im Bereich der elektrischen und regelungstechnischen Anwendungen Erfahrung mit grafischer Programmierung in MATLAB (z. B. Simulink-Blockdesign, GUI-Entwicklung) von Vorteil Tiefes Verständnis von Leistungskonverter-Topologien, Halbleitertechnologien sowie thermischen und Verlustmodellen Nachgewiesene Erfahrung in der Programmierung von TI C2000 - und ARM Cortex -Mikrocontrollern Fähigkeit zum Lesen und Erstellen von elektrischen Schaltplänen sowie zur Durchführung von Messungen Kenntnisse moderner Motorregelverfahren und energieeffizienter Antriebssysteme