Praktikum Modellbasierte Bewertung des Einflusses physikalischer Unsicherheiten für ein Zweirad Robert-Bosch-Campus 1, 71272 Renningen, Deutschland Vollzeit Robert Bosch GmbH Unternehmensbeschreibung Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch. Die Robert Bosch GmbH freut sich auf deine Bewerbung! Stellenbeschreibung Die Entwicklung von Regel- und Assistenzfunktionen im Bereich eBike erfolgt in der Regel modellbasiert. Die typischerweise verwendeten Zweiradmodelle beinhalten zahlreiche Parameter, welche die Funktionsentwicklung erschwert. Die Aufgabe besteht darin, in einer Simulation (MATLAB/Python) ein geeignetes Systemmodell zu erstellen und mithilfe von Methoden der Uncertainty Quantification den Einfluss der Modellparameter systematisch zu analysieren. Nach deiner Einarbeitung in das Thema wirst du zunächst in MATLAB/Python ein Modell des Zweirads erstellen und parametrieren (Meijaard, Papadopoulos, Ruina, Schwab, 2007). Messungen zur Validierung des Modells sowie ein Zweirad-Prototyp sind vorhanden. Anschließend sollst du die intrusive Polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python an das Zweiradmodell adaptieren und in Betrieb nehmen. Dadurch kannst du den Einfluss der Parameter des Modells auf die Modellzustände systematisch untersuchen. Die erarbeiteten Ergebnisse sicherst du experimentell am Prototyp ab. In der zweiten Hälfte deiner Arbeit entwirfst du einen Regler, den du in einer Simulation testest. Dieser führt das Zweirad unter der Annahme von Parameterunsicherheiten robust entlang einer vorgegebenen Fahrspur. Zusätzlich ermittelst du die relevantesten Parameter durch eine globale Sensitivitätsanalyse und fasst du die Ergebnisse in einem Bericht zusammen. Qualifikationen Ausbildung: Masterstudium im Bereich Ingenieurwissenschaften mit Schwerpunkt Automatisierungstechnik, Regelungstechnik oder vergleichbar Erfahrungen und Know-how: in der Regelungstechnik und Signalverarbeitung; Kenntnisse in Fahrdynamik, MATLAB/Simulink und Python Persönlichkeit und Arbeitsweise: du arbeitest strukturiert und selbstständig Sprachen: sehr gutes Deutsch und Englisch Zusätzliche Informationen Beginn: nach Absprache Dauer: 6 Monate Voraussetzung für das Praktikum ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, eine aktuelle Immatrikulationsbescheinigung, deine Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei. Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität. Du hast fachliche Fragen zum Job? Stefan Grodde (Fachabteilung) 49 711 811 49425 Kevin Schmidt (Fachabteilung) 49 711 811 21930 Work LikeABosch beginnt hier: Jetzt bewerben!