Fakultät V - Verkehrs- und Maschinensysteme, Institut für Luft- und Raumfahrt - Flugführung und Luftverkehr
Studentische Beschäftigung mit 60 Monatsstunden
Ihre Aufgaben
Mitarbeit im Projekt SPRIND Funke „Fully Autonomous Flight 2.0“ zur Entwicklung und Erprobung autonomer unbemannter Flugfahrzeuge:
1. Unterstützung bei der Entwicklung, Implementierung und Integration von Hard- und Softwareanwendungen für den autonomen Flugbetrieb (25%)
2. Unterstützung bei der Einbindung geeigneter Lokalisierungs- und Sensorsysteme (25%)
3. Unterstützung bei der softwareseitigen Umsetzung unter Linux und ROS im Projektkontext (25%)
4. Unterstützung bei der Vorbereitung, Durchführung und Auswertung von Flugtests unter realitätsnahen Einsatzbedingungen (25%)
Ihr Profil
Muss-Kriterien
5. gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse erforderlich; Bereitschaft, die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerben
6. nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung und Erprobung unbemannter Flugfahrzeuge
7. sehr gute Programmierkenntnisse in Python und MATLAB
8. sehr gute Kenntnisse im Umgang mit ROS
9. Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von Hard- und Softwareanwendungen
10. sicherer Umgang mit Linux-Betriebssystemen
Kann-Kriterien
11. vorhandene Drohnenlizenz A1/A3
12. Erfahrung in der Einbindung kamerabasierter Systeme, insbesondere für Segmentierung und Bildauswertung
13. gute Kenntnisse in C/C++ sowie Erfahrung im Schreiben und Integrieren von Treibern
14. strukturierte und selbstständige Arbeitsweise