Deine Aufgaben:
1. Entwurf, Planung und Durchführung geeigneter Messreihen mit Rapid Control Prototyping Systemen (dSpace)
2. Auswertung der Messdaten zur Parameteridentifikation mit Matlab
3. Plausibilisierung der Parameterwerte für verschiedene Baugrößen der Antriebe
4. Dokumentation der Ergebnisse in LaTeX sowie Vorbereitung und Durchführung einer Abschlusspräsentation
Deine Qualifikationen:
5. Studium der Technischen Kybernetik, Mechatronik, Physik, Computational Science oder ähnliches
6. Gute Kenntnisse in der Programmierung mit Matlab
7. Kenntnisse in der Systemmodellierung mit Simulink sind von Vorteil
8. Teamfähigkeit, Gewissenhaftigkeit und eine schnelle Auffassungsgabe