Das erwartet dich
In der Arbeitsgruppe "Informationsextraktion und Interoperabilität" erforschen und entwickeln wir innovative und praktische Lösungen für die Digitalisierung und Entschärfung der Inkompatibilität der Kommunikation zwischen verschiedenen Bereichen.
Diese Stelle befasst sich mit der Entwicklung von Methoden und Tools zur Informationsextraktion, mit Fokus auf 3D CAD-Daten. Weiter befasst sich diese Stelle mit der computerinterpretierbaren Modellierung von Maschinenfähigkeiten und dem darauf aufbauendem Matching von Bauteilen mit, für deren Fertigung geeigneten, Maschinen.
Deine Aufgaben
* Literaturrecherche und Bewertung existierender Lösungen für Informationsextraktion aus CAD Dateien (primär STEP) und für das Matching zwischen Bauteileigenschaften und Fertigungs- oder Montagemaschinen
* Weiterentwicklung und Neuimplementierung von Lösungen für o.g. Problemstellungen
* Mitarbeit in Projekten: Verstehen von Anforderungen, Präsentation von Ergebnissen, Absprache von Vorgehensweisen
* Veröffentlichung von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Konferenzen, DLR-intern und gegenüber der breiten Öffentlichkeit
* Betreuung von studentischen Arbeiten
Das bringst du mit
* Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) im Fachbereich der Ingenieurswissenschaften (z.B. Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Ingenieursinformatik) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
* Fachkenntnisse und Praxiserfahrung in Robotik und oder automatisierter Montage, eischließlich Endeffektoren, Werkzeuge, Prozessabläufe und Constraints
* Sicherer Umgang mit CAD, auch auf Datenebene, z.B STEP, Metadaten, Toleranzen
* Fähigkeit, technische Anforderungen und Randbedingungen strukturiert zu erfassen und in prüfbare Regeln und Parameter zu überführen
* Programmierkenntnisse, z.B. Python, zur Erstellung eigener Skripte für Datenaufbereitung, Analyse und Prototyping
* Erfahrung in der Modellierung semantischer Modelle
* Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift