Roboteriksysteme - Herausforderung und Karriere
Weiterentwickeln Sie die Zukunft der Robotik.
Nach Abschluss Ihrer Ausbildung suchen wir Studierende, die sich für eine Abschlussarbeit im Bereich der praktischen Umsetzung und Evaluierung innovativer Anwendungsfälle für das Robot Operating System (ROS) interessieren.
Bewerben Sie sich jetzt!
Sie arbeiten direkt mit industriellen Robotern, mobilen Plattformen oder humanoiden Systemen. Wir unterstützen Sie durch erfahrene Akademiker und Praktiker, die Ihnen bei fachlichen Fragen zur Seite stehen.
Ihre Aufgaben:
1. Konzeption und Design von Softwarearchitekturen für spezifische Robotikanwendungen basierend auf ROS.
2. Praktische Implementierung und Validierung von Algorithmen und Steuerungsstrategien auf realer Roboterhardware oder in Simulationsumgebungen.
3. Schwerpunktsetzung nach deinem Interesse:
* Navigation & Lokalisierung: Entwicklung und Optimierung von Navigationsstacks für komplexe Robotersysteme.
* Pfad- und Bewegungsplanung: Generierung optimaler Trajektorien für komplex verlaufende Pfade.
* Computer Vision & Sensorfusion: Verarbeitung von Sensordaten zur Umfelderkennung und Objektidentifikation.
* Full Body Control: Koordination und Steuerung redundanter oder humanoider Systeme.
4. Durchführung von Tests und Evaluation der entwickelten Lösungen hinsichtlich Performance, Robustheit und Effizienz.
5. Dokumentation der Ergebnisse sowie Erstellung von Benutzerschnittstellen für den Einsatz im industriellen Umfeld.
Ihre Voraussetzungen:
6. Laufendes Studium in Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
7. Fundierte Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python.
8. Erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2 sind von Vorteil.
9. Grundlagenwissen in den Bereichen Robotik, Steuerungstechnik, Computer Vision oder Künstliche Intelligenz.
10. Hohes Maß an Eigeninitiative, Engagement und Begeisterung für neue Technologien.
11. Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise mit ausgeprägter Problemlösungskompetenz.
12. Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
Ihre Vorteile:
* Zugang zu modernster Roboterhardware und -software.
* Umfassende Betreuung durch erfahrene Akademiker und Praktiker.
* Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit remote zu arbeiten.
* Eine selbstständige, vielseitige und herausfordernde Tätigkeit in einem innovativen Umfeld.
* Die Möglichkeit, theoretisches Wissen in die Praxis umzusetzen und wertvolle Erfahrungen für Ihre berufliche Zukunft zu sammeln.